Beschrieben wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Detektion eines Lenkradeingriffszustands eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug wenigstens eine automatisierte, in eine Lenkanordung des Kraftfahrzeugs eingreifende Fahrfunktion aufweist, wobei ein Lenkdrehmoment an der Lenkanordnung erfasst und daraus ein Lenkdrehmomentsignal erzeugt wird, wobei in einem ersten Zweig eine Lenkdrehmomentverschiebung aus dem Lenkdrehmomentsignal ermittelt wird, wobei ein adaptiver Kalman-Filter verwendet wird, wobei der adaptive Kalman-Filter als Messgrößen das Lenkdrehmomentsignal sowie die Lenkdrehmomentverschiebung verwendet, wobei der Kalman-Filter die Lenkdrehmomentverschiebung aus dem Lenkdrehmomentsignal herausfiltert, um einen Lenkdrehmomentschätzwert zu ermitteln, wobei der Lenkdrehmomentschätzwert mit wenigstens einem Grenzwert verglichen wird, wobei durch den Vergleich ermittelt wird, ob der Fahrer in die Lenkanordnung eingreift.

    The invention relates to a computer-implemented method for detecting a steering wheel intervention status of a driver of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has at least one automated driving function intervening in a steering arrangement of the motor vehicle, wherein the steering torque in the steering assembly is detected and a steering torque signal is generated from same, wherein, in a first branch, a steering torque shift is determined from the steering torque signal, wherein an adaptive Kalman filter is used, the adaptive Kalman filter using the steering torque signal and the steering torque shift as measured values and filtering out the steering torque shift from the steering torque signal in order to determine a steering torque estimated value, wherein the steering torque estimated value is compared with at least one threshold value, and the comparison is used to determine whether the driver intervenes in the steering assembly.

    L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur permettant de détecter un état d'intervention sur un volant d'un conducteur d'un véhicule à moteur, le véhicule à moteur présentant au moins une fonction de conduite automatisée intervenant dans un système de direction du véhicule à moteur, le couple de direction dans l'ensemble de direction étant détecté et un signal de couple de direction étant généré à partir dudit couple, dans une première branche, un décalage de couple de direction étant déterminé à partir du signal de couple de direction, un filtre de Kalman adaptatif étant utilisé, le filtre de Kalman adaptatif faisant appel au signal de couple de direction et au décalage de couple de direction en tant que valeurs mesurées et filtrant le décalage de couple de direction du signal de couple de direction afin de déterminer une valeur estimée de couple de direction, la valeur estimée de couple de direction étant comparée à au moins une valeur seuil, et la comparaison servant à déterminer si le conducteur intervient dans l'ensemble de direction.


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    Title :

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUR DETEKTION EINES LENKRADEINGRIFFSZUSTANDS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR DETECTING A STEERING WHEEL INTERVENTION STATUS, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR DÉTECTER UN ÉTAT D'INTERVENTION SUR UN VOLANT, PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE À MOTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge