Beschrieben wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Querbeschleunigung eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei einer im Kraftfahrzeug angeordnete Beobachterinstanz mit einem erweiterten Kalman-Filter, wobei dem erweiterten Kalman-Filter fahrdynamische Messwerte wenigstens eines Fahrdynamiksensors des Kraftfahrzeugs und wenigstens eines Kamerasystems des Kraftfahrzeugs zugeführt werden, wobei als Zustände wenigstens ein Querbeschleunigungszustand relativ zu einer Fahrspurmarkierung oder ein Rohquerbeschleunigungszustand verwendet wird, wobei unter Verwendung eines linearen Einspurmodells eine Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs geschätzt wird.
Computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Querbeschleunigung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Fahrassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
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