Beschrieben wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Querbeschleunigung eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei einer im Kraftfahrzeug angeordnete Beobachterinstanz mit einem erweiterten Kalman-Filter, wobei dem erweiterten Kalman-Filter fahrdynamische Messwerte wenigstens eines Fahrdynamiksensors des Kraftfahrzeugs und wenigstens eines Kamerasystems des Kraftfahrzeugs zugeführt werden, wobei als Zustände wenigstens ein Querbeschleunigungszustand relativ zu einer Fahrspurmarkierung oder ein Rohquerbeschleunigungszustand verwendet wird, wobei unter Verwendung eines linearen Einspurmodells eine Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs geschätzt wird.


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Querbeschleunigung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Fahrassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion