A processor (32) in a sensing control device (3) is configured so as to execute: controlling an inclination angle (θ) of a beam sensor (12) with respect to a reference axis (Ac) along the vertical direction of a vehicle (5) so as to be within a set angular range that includes a reference angle (θb); recognizing the relative positional relationship of an image sensor (2) entering a detection viewing angle (ψ) of the vehicle (5) with respect to the beam sensor (12), on the basis of sensing data from the beam sensor (12) at the reference angle (θb); and acquiring an angular deviation (Δθ) of the reference angle (θb) with respect to an initial angle (θb0), as a calibration value for calibrating the inclination angle (θ) in the controlling of the set angular range, on the basis of the relative positional relationship of the image sensor (2) with respect to the beam sensor (12).
Un processeur (32) dans un dispositif de commande de détection (3) est configuré de façon à exécuter : la commande d'un angle d'inclinaison (θ) d'un capteur de faisceau (12) par rapport à un axe de référence (Ac) le long de la direction verticale d'un véhicule (5) de manière à s'inscrire dans une plage angulaire définie qui comprend un angle de référence (θb) ; la reconnaissance de la relation de position relative d'un capteur d'image (2) entrant dans un angle de visualisation de détection (ψ) du véhicule (5) par rapport au capteur de faisceau (12), sur la base de données de détection provenant du capteur de faisceau (12) à l'angle de référence (θb) ; et l'acquisition d'un écart angulaire (Δθ) de l'angle de référence (θb) par rapport à un angle initial (θb0), en tant que valeur d'étalonnage pour étalonner l'angle d'inclinaison (θ) dans la commande de la plage angulaire établie, sur la base de la relation de position relative du capteur d'image (2) par rapport au capteur de faisceau (12).
センシング制御装置(3)のプロセッサ(32)は、車両(5)の上下方向に沿った基準軸(Ac)に対するビームセンサ(12)の傾斜角(θ)を、基準角度(θb)を含む設定角度範囲内に制御することと、車両(5)において検出視野角(ψ)内に入るイメージセンサ(2)のビームセンサ(12)に対する相対位置関係を、基準角度(θb)でのビームセンサ(12)によるセンシングデータに基づき認識することと、基準角度(θb)の初期角度(θb0)に対する角度偏差(Δθ)を、設定角度範囲内での制御において傾斜角(θ)を校正するキャリブレーション値として、イメージセンサ(2)のビームセンサ(12)に対する相対位置関係に基づき取得することとを、実行するように構成される。
SENSING CONTROL DEVICE, SENSING CONTROL METHOD, AND SENSING CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉTECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉTECTION ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉTECTION
センシング制御装置、センシング制御方法、センシング制御プログラム
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
SENSING CONTROL DEVICE, SENSING CONTROL METHOD, AND SENSING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|SENSING CONTROL UNIT, SENSING CONTROL METHOD, SENSING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|SENSING CONTROL UNIT, SENSING CONTROL METHOD, SENSING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|DILEMMA SENSING CONTROL DEVICE, DILEMMA SENSING CONTROL METHOD, AND DILEMMA SENSING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DILEMMA SENSING CONTROL DEVICE, DILEMMA SENSING CONTROL METHOD, AND DILEMMA SENSING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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