To suppress dilemma sensing control from being inappropriate depending upon a change in speed of vehicle running along an inflow passage.SOLUTION: A tracking data acquisition unit is configured to acquire tracking data on a vehicle along an inflow passage. A temporal change-over timing setting unit is configured to set a temporal change-over timing serving a candidate of a change-over timing upon changing over a blue signal to a yellow signal with respect to a vehicle inflowing from the inflow passage to a crossing point. A prediction unit is configured to, regarding the vehicle running along the inflow passage, predict a location and dilemma zone at the set temporal change-over timing, using the tracking data on the vehicle. A determination unit is configured to determine whether the predicted location of the vehicle is within the dilemma zone set for the vehicle. A decision unit is configured to decide a change-over timing on the basis of a determination result of the determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】流入路を走行している車両の速度変化によって、ジレンマ感応制御が不適正になるのを抑制する。【解決手段】追跡データ取得部が、流入路を走行している車両の追跡データを取得する。仮切換タイミング設定部が、流入路から交差点へ流入する車両に対する青信号を黄信号に切り換える切換タイミングの候補である仮切換タイミングを設定する。予測部が、流入路を走行している車両について、設定された仮切換タイミングでの位置、およびジレンマゾーンを、当該車両の追跡データを用いて予測する。判定部が、予測された車両の位置が、当該車両について予測されたジレンマゾーン内であるかどうかを判定する。決定部が、判定部の判定結果に基づいて切換タイミングを決定する。【選択図】図4
DILEMMA SENSING CONTROL DEVICE, DILEMMA SENSING CONTROL METHOD, AND DILEMMA SENSING CONTROL PROGRAM
ジレンマ感応制御装置、ジレンマ感応制御方法、およびジレンマ感応制御プログラム
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DILEMMA SENSING CONTROL DEVICE, DILEMMA SENSING CONTROL METHOD, AND DILEMMA SENSING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|Engineering Index Backfile | 1932
|IEEE | 1970
|Engineering Index Backfile | 1932
|Engineering Index Backfile | 1944
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