Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechsel zwischen einer autonomen Fahrt und einer manuellen Fahrt eines Fahrzeugs (50), bei dem mittels mindestens einer Innenraumkamera (10) der Fahrer (30) des Fahrzeugs (50) auf eine Übergabeabsicht und/oder eine Übernahmeabsicht hin beobachtet wird. Wird eine Übergabeabsicht detektiert, wird das Lenkrad (20) vom Fahrer (30) weg bewegt und die Fahrt auf autonome Fahrt umgestellt. Wird eine Übernahmeabsicht detektiert, wird das Lenkrad (20) in Richtung der Hände (32) des Fahrers (30) bewegt und die Fahrt auf manuelle Fahrt umgestellt.
The invention relates to a method for switching between autonomous drive and manual drive of a vehicle (50), in which method the driver (30) of the vehicle (50) is observed, by means of at least one interior camera (10), in terms of handover intention and/or takeover intention. If a handover intention is detected, the steering wheel (20) is moved away from the driver (30) and the drive is switched to autonomous drive. If a takeover intention is detected, the steering wheel (20) is moved towards the hands (32) of the driver (30) and the drive is switched to manual drive.
L'invention concerne un procédé de commutation entre conduite autonome et conduite manuelle d'un véhicule (50), dans lequel le conducteur (30) du véhicule (50) est observé, au moyen d'au moins une caméra intérieure (10), en termes d'intention de transfert et/ou d'intention de prise de contrôle. Si une intention de transfert est détectée, le volant (20) est éloigné du conducteur (30) et la conduite passe en conduite autonome. Si une intention de prise de contrôle est détectée, le volant (20) est déplacé vers les mains (32) du conducteur (30) et la conduite passe en conduite manuelle.
VERFAHREN ZUM WECHSEL ZWISCHEN EINER MANUELLEN UND EINER AUTONOMEN FAHRT UND FAHRZEUG
METHOD FOR SWITCHING BETWEEN MANUAL AND AUTONOMOUS DRIVE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMUTATION ENTRE CONDUITE MANUELLE ET CONDUITE AUTONOME, ET VÉHICULE
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM WECHSEL ZWISCHEN EINER MANUELLEN UND EINER AUTONOMEN FAHRT UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Wechsel zwischen einer manuellen und einer autonomen Fahrt und Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Durchführung einer autonomen Fahrt eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2016
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