Various embodiments of the present invention relate to a vehicle for performing a minimal risk maneuver and a method for operating the vehicle. An autonomous vehicle comprises: at least one sensor for sensing the surrounding environment of the vehicle to generate surrounding environment information; a processor which monitors the status of the vehicle to generate vehicle status information and controls the autonomous driving of the vehicle; and a controller for controlling the operation of the vehicle according to the control of the processor. The processor detects whether a minimal risk maneuver is required on the basis of at least one of the surrounding environment information or the vehicle status information during the autonomous driving of the vehicle, determines the type of minimal risk maneuver, on the basis of a normally operating function among functions designated for the minimal risk maneuver, when the minimal risk maneuver is required, and controls the vehicle to stop on the basis of the determined type of minimal risk maneuver. The functions designated for the minimal risk maneuver may include at least one of a lateral control function, an acceleration function, a deceleration function, a lane change function, or a safe area detection function.

    Divers modes de réalisation de la présente invention concernent un véhicule permettant de réaliser une manœuvre à risque minimal et un procédé pour faire fonctionner le véhicule. Un véhicule autonome comprend : au moins un capteur pour détecter l'environnement du véhicule afin de générer des informations d'environnement ; un processeur qui surveille l'état du véhicule pour générer des informations d'état de véhicule et commande la conduite autonome du véhicule ; et un dispositif de commande pour commander le fonctionnement du véhicule en fonction de la commande du processeur. Le processeur détecte si une manœuvre à risque minimal est requise sur la base des informations d'environnement et/ou des informations d'état de véhicule pendant la conduite autonome du véhicule, détermine le type de manœuvre à risque minimal sur la base d'une fonction de fonctionnement normal parmi des fonctions désignées pour la manœuvre à risque minimal, lorsque la manœuvre à risque minimal est requise, et commande au véhicule de s'arrêter sur la base du type déterminé de manœuvre à risque minimal. Les fonctions désignées pour la manœuvre à risque minimal peuvent comprendre une fonction de commande latérale, une fonction d'accélération, une fonction de décélération, une fonction de changement de voie et/ou une fonction de détection de zone de sécurité.

    본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다. 자율 주행 차량은, 상기 차량의 주변 환경을 감지하여 주변 환경 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서, 상기 차량의 상태를 모니터링하여 차량 상태 정보를 생성하고, 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서, 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 차량의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 상기 최소 위험 조작을 위해 지정된 기능들 중 정상 작동하는 기능을 기반으로, 최소 위험 조작 타입을 결정하고, 상기 결정된 최소 위험 조작 타입에 기초하여 상기 차량이 정지하도록 제어하되, 상기 최소 위험 조작을 위해 지정된 기능들은, 횡방향 제어 기능, 가속 기능, 감속 기능, 차선 변경 기능, 및 안전 구역 감지 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.


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    Title :

    VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND METHOD FOR OPERATING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE DE RÉALISATION D'UNE MANŒUVRE À RISQUE MINIMAL, ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT DU VÉHICULE
    최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND VEHICLE OPERATING METHOD

    PARK JONG SUNG / YOON CHUL HWAN / JANG CHAN JONG et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE

    MIN YOUNGBIN / PARK JONGSUNG / SONG BONGSOB et al. | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE

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    KIM YOON SOO | European Patent Office | 2021

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