A method for controlling motion of a heavy-duty vehicle (100), the method comprising obtaining input data related to one or more tyre parameters of a tyre (150, 160, 170) on the heavy-duty vehicle (100), estimating at least part of the one or more tyre parameters based on the input data, configuring a tyre model, wherein the tyre model defines a relationship between tyre wheel rolling resistance and vehicle motion state, wherein the tyre model is parameterized by the one or more tyre parameters, estimating vehicle motion state, and controlling motion of the heavy-duty vehicle based on the tyre model and on the vehicle motion state.

    L'invention concerne un procédé de commande du mouvement d'un véhicule utilitaire lourd (100), le procédé comprenant l'obtention de données d'entrée relatives à un ou plusieurs paramètres de pneu d'un pneu (150, 160, 170) sur le véhicule utilitaire lourd (100), l'estimation d'au moins une partie du ou des paramètres de pneu sur la base des données d'entrée, la configuration d'un modèle de pneu, le modèle de pneu définissant une relation entre la résistance au roulement de la roue de pneu et l'état de mouvement du véhicule, le modèle de pneu étant paramétré par le ou les paramètres de pneu, l'estimation de l'état de mouvement du véhicule et la commande du mouvement du véhicule utilitaire lourd sur la base du modèle de pneu et de l'état de mouvement du véhicule.


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    Title :

    TYRE ROLLING RESISTANCE ESTIMATION BASED ON A DYNAMIC TYRE MODEL


    Additional title:

    ESTIMATION DE LA RÉSISTANCE AU ROULEMENT D'UN PNEU SUR LA BASE D'UN MODÈLE DE PNEU DYNAMIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TYRE ROLLING RESISTANCE ESTIMATION BASED ON A DYNAMIC TYRE MODEL

    LAINE LEO / HENDERSON LEON / STENBRATT ULF et al. | European Patent Office | 2024

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    TYRE ROLLING RESISTANCE ESTIMATION BASED ON A DYNAMIC TYRE MODEL

    LAINE LEO / HENDERSON LEON / STENBRATT ULF et al. | European Patent Office | 2024

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    TYRE WEAR RATE ESTIMATION BASED ON A DYNAMIC TYRE MODEL

    LAINE LEO / HENDERSON LEON / STENBRATT ULF et al. | European Patent Office | 2022

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    TYRE WEAR RATE ESTIMATION BASED ON A DYNAMIC TYRE MODEL

    LAINE LEO / HENDERSON LEON / STENBRATT ULF et al. | European Patent Office | 2024

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