A parking robot for a vehicle is provided. A parking robot for a vehicle, according to one aspect of the present invention, lifts up a vehicle having a pair of first wheels and a pair of second wheels to park same in a parking lot, and may comprise: a first module moving in a first direction, which is the direction in which a rotary shaft of the pair of first wheels of the vehicle extends, and thus can lift up the pair of first wheels; a second module arranged in a second direction, which is the direction in which the pair of second wheels is oriented from the pair of first wheels of the first module, and moving in the first direction of the pair of second wheels of the vehicle, and thus can lift up the pair of second wheels; a connection link for connecting the first module and the second module; and a control unit for controlling the first module and the second module.

    L'invention concerne un robot de stationnement destiné à un véhicule. Un robot de stationnement destiné à un véhicule, selon un aspect de la présente invention, soulève un véhicule ayant deux premières roues et deux secondes roues pour le stationner dans un parking, et peut comprendre : un premier module se déplaçant dans une première direction, qui est la direction dans laquelle s'étend un arbre rotatif des deux premières roues du véhicule, et peut ainsi soulever les deux premières roues ; un second module agencé dans une seconde direction, qui est la direction dans laquelle les deux secondes roues sont orientées à partir des deux premières roues du premier module, et se déplaçant dans la première direction des deux secondes roues du véhicule, et pouvant ainsi soulever les deux secondes roues ; une liaison de raccordement destinée à raccorder le premier module et le second module ; et une unité de commande destinée à commander le premier module et le second module.

    차량용 주차 로봇이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 주차 로봇은 한 쌍의 제1 차륜 및 한 쌍의 제2 차륜을 구비하는 차량을 들어올려 주차장에 주차시키는 차량용 주차 로봇에 있어서, 상기 차량의 상기 한 쌍의 제1 차륜의 회전축을 연장한 방향으로서 제1 방향 측으로 이동하여 상기 한 쌍의 제1 차륜을 들어올릴 수 있는 제1 모듈; 상기 제1 모듈의 상기 한 쌍의 제1 차륜으로부터 상기 한 쌍의 제2 차륜을 향하는 방향으로서 제2 방향 측에 배치되고 상기 차량의 한 쌍의 제2 차륜의 상기 제1 방향 측으로 이동하여 상기 한 쌍의 제2 차륜을 들어올릴 수 있는 제2 모듈; 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈을 연결하는 연결 링크; 및 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.


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    Title :

    PARKING ROBOT FOR VEHICLE


    Additional title:

    ROBOT DE STATIONNEMENT POUR VÉHICULE
    차량용 주차 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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