Provided is a parking robot for a vehicle. The parking robot for a vehicle according to one aspect of the present invention, which lifts up a vehicle having a pair of first wheels and a pair of second wheels to park the same in a parking lot, may comprise: a first module moving in a first direction, which is the direction in which a rotary shaft of the pair of first wheels of the vehicle extends, and capable of lifting up the pair of first wheels; a second module arranged in a second direction, which is the direction of being oriented toward the pair of second wheels from the pair of first wheels of the first module, moving in the first direction of the pair of second wheels of the vehicle, and capable of lifting up the pair of second wheels; a connection link for connecting the first module and the second module; and a control part for controlling the first module and the second module. Therefore, provided is a parking robot for a vehicle, wherein a vehicle can be lifted up and parked in a specific parking space without the drive of a driver.

    차량용 주차 로봇이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 주차 로봇은 한 쌍의 제1 차륜 및 한 쌍의 제2 차륜을 구비하는 차량을 들어올려 주차장에 주차시키는 차량용 주차 로봇에 있어서, 상기 차량의 상기 한 쌍의 제1 차륜의 회전축을 연장한 방향으로서 제1 방향 측으로 이동하여 상기 한 쌍의 제1 차륜을 들어올릴 수 있는 제1 모듈; 상기 제1 모듈의 상기 한 쌍의 제1 차륜으로부터 상기 한 쌍의 제2 차륜을 향하는 방향으로서 제2 방향 측에 배치되고 상기 차량의 한 쌍의 제2 차륜의 상기 제1 방향 측으로 이동하여 상기 한 쌍의 제2 차륜을 들어올릴 수 있는 제2 모듈; 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈을 연결하는 연결 링크; 및 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Vehicle parking robot


    Additional title:

    차량용 주차 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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