An information processing device 10 comprises an image interface 19, a sensor interface 20, and a controller 21. The image interface 19 acquires a photographed image from a photographing unit. The sensor interface 20 acquires a distance distribution from a ranging sensor. The ranging sensor has a detection range overlapping with at least a part of the photography range of the photographing unit. The ranging sensor measures the distance distribution by receiving a reflected wave that is reflection of a projected wave by an object. The distance distribution includes the value of a distance to a reflection point for each of a plurality of directions. The controller 21 detects a subject image from the photographed image. The controller 21 calculates the position of the subject in the width direction on the basis of the photographed image and the distance distribution. The subject corresponds to the subject image. The width direction is parallel to the horizontal direction and perpendicular to the optical-axis direction of the photographing unit.

    Dispositif de traitement d'informations 10 comprenant une interface d'image 19, une interface de capteur 20 et un dispositif de commande 21. L'interface d'image 19 acquiert une image photographiée à partir d'une unité de photographie. L'interface de capteur 20 acquiert une distribution de distance à partir d'un capteur de télémétrie. Le capteur de télémétrie présente une plage de détection chevauchant au moins une partie de la plage de photographie de l'unité de photographie. Le capteur de télémétrie mesure la distribution de distance par réception d'une onde réfléchie qui est la réflexion d'une onde projetée par un objet. La distribution de distance comprend la valeur d'une distance jusqu'à un point de réflexion pour chaque direction d'une pluralité de directions. Le dispositif de commande 21 détecte une image de sujet provenant de l'image photographiée. Le dispositif de commande 21 calcule la position du sujet dans la direction de largeur sur la base de l'image photographiée et de la distribution de distance. Le sujet correspond à l'image de sujet. La direction de largeur est parallèle à la direction horizontale et perpendiculaire à la direction d'axe optique de l'unité de photographie.

    情報処理装置10は画像インターフェース19とセンサインターフェース20とコントローラ21とを有する。画像インターフェース19は撮像部から撮像画像を取得する。センサインターフェース20は測距センサから距離分布を取得する。測距センサは撮像部の撮像範囲の少なくとも一部と検出範囲が重複する。測距センサは投射波の物体における反射波を受信することにより距離分布を計測する。距離分布は複数の方向毎の反射点までの距離値を含む。コントローラ21は撮像画像から対象である被写体像を検出する。コントローラ21は被写体の幅方向における位置を撮像画像及び距離分布に基づいて算出する。被写体は被写体像に対応する。幅方向は水平方向に平行且つ撮像部の光軸方向に垂直である。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE, ROADSIDE UNIT, AND INFORMATION PROCESSING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, VÉHICULE, UNITÉ DE BORD DE ROUTE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
    情報処理装置、車両、路側機、および情報処理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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