Provided are a gripping determination system and a gripping determination method whereby it is possible to detect whether a driver is gripping a steering device or not with higher accuracy. A gripping determination system (1) that is provided with electrodes on a part of a steering device (2) of a vehicle and determines whether or not the steering device (2) is gripped, comprises: a capacitance detection unit (50) that detects the capacitance at the electrodes; a steering torque sensor (40) that detects the steering torque of a steering wheel axle (200); and a determination unit (60) that determines whether or not the steering device (2) has been gripped on the basis of the detection results of the capacitance detection unit (50) and the steering torque sensor (40).
Système de détermination de préhension et procédé de détermination de préhension permettant de détecter si un conducteur tient un appareil de commande ou non avec une précision plus élevée. Un système de détermination de préhension (1) qui est pourvu d'électrodes sur une partie d'un appareil de commande (2) d'un véhicule et qui détermine si l'appareil de commande (2) est tenu, comprend : une unité de détection de capacité (50) qui détecte la capacité au niveau des électrodes ; un capteur de couple de direction (40) qui détecte le couple de direction d'un axe de volant (200) ; et une unité de détermination (60) qui détermine si l'appareil de commande (2) a été tenu ou non sur la base des résultats de détection de l'unité de détection de capacité (50) et du capteur de couple de direction (40).
より高精度にて、運転者がステアリング装置を把持しているか否かを検知できる把持判定システム及び把持判定方法を提供する。 車両のステアリング装置(2)の一部に電極を設け、ステアリング装置(2)の把持状態の判定を行う把持判定システム(1)において、前記電極での静電容量を検知する静電容量検知部(50)と、ステアリングホイール軸(200)の操舵トルクを検知する操舵トルクセンサ(40)と、静電容量検知部(50)及び操舵トルクセンサ(40)の検知結果に基づいて、ステアリング装置(2)が把持されたか否かを判定する判定部(60)とを備える。
GRIPPING DETERMINATION SYSTEM AND GRIPPING DETERMINATION METHOD
SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE PRÉHENSION
把持判定システム及び把持判定方法
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
GRIPPING DETERMINATION SYSTEM AND GRIPPING DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2024
|GRIPPING DETERMINATION SYSTEM AND GRIPPING DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2024
|Gripping determination system and gripping determination method
European Patent Office | 2023
|Gripping apparatus for gripping photovoltaic pile and excavator with gripping apparatus
European Patent Office | 2021
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