A method and apparatus for controlling vehicle running and a vehicle. The method comprises: in an automatic running mode of a vehicle, obtaining a user instruction; obtaining environment information around the vehicle; performing multi-modal understanding on the user instruction and the environment information around the vehicle, and determining a driving intention of the user; and generating an automatic running control instruction for the vehicle according to the driving intention of the user.
L'invention concerne un procédé et un appareil destinés à commander le déplacement d'un véhicule et un véhicule. Le procédé consiste : dans un mode de fonctionnement automatique d'un véhicule, à obtenir une instruction d'utilisateur ; à obtenir des informations d'environnement autour du véhicule ; à réaliser une compréhension multimodale sur l'instruction d'utilisateur et les informations d'environnement autour du véhicule et à déterminer une intention de conduite de l'utilisateur ; et à générer une instruction de commande de déplacement automatique pour le véhicule en fonction de l'intention de conduite de l'utilisateur.
一种控制车辆行驶的方法、装置及车辆,该方法包括:在车辆的自动驾驶模式下,获取用户指令;获取车辆周围的环境信息;对用户指令和车辆周围的环境信息进行多模态理解,确定用户的行驶意图;根据用户的行驶意图,生成对车辆的自动驾驶控制指令。
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE RUNNING AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET VÉHICULE
控制车辆行驶的方法、装置及车辆
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |