일 실시 예에 의한 차량의 주행 제어 방법에 있어서, 자차량의 주행 차로 주변에 합류구간 차로가 존재하면, 상기 합류구간 차로를 주행하는 적어도 하나의 차량에 대한 차량 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 차량 정보 및 상기 주행 차로의 정체 여부에 기초하여 합류구간 차로 차량들의 컷인 가능성 여부를 판단하는 단계; 및 상기 컷인 가능성 여부가 판단되면, 상기 자차량의 주행경로 및 주행속도 중 적어도 하나를 제어하여 양보 의도를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

    A vehicle running control method includes: when a junction section lane is present adjacent to a traveling lane of a host vehicle, collecting, by a processor, vehicle information of at least one vehicle traveling in the junction section lane; determining, by the processor, the possibility of cut-in of junction section lane vehicles based on the collected vehicle information and whether the traveling lane is congested; and controlling, by the processor, at least one of the traveling path or the traveling velocity of the host vehicle based on the result of determination in order to display an intention to yield.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 주행 제어 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2024-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE RUNNING AND VEHICLE

    SU QI / NIE WEIRAN / XU MINGXIA | European Patent Office | 2022

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE

    OH YOUNG CHUL / KANG DONG HOON / CHO HOON KYUNG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Apparatus and method for controlling running of vehicle

    KANG DONG HOON | European Patent Office | 2021

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE

    European Patent Office | 2023

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RUNNING OF VEHICLE

    KANG DONG HOON | European Patent Office | 2020

    Free access