Aspects relate to systems and methods for guided autonomous locomotion of a carriage, including a compartment configured to ensconce a child, a frame configured to support the compartment, a drive motor, a drivetrain operatively coupled to the drive motor; a drive wheel rotatably affixed to the frame, configured to contact a support surface and operatively coupled to the drivetrain, wherein operating the at least a drive motor causes the at least a drive wheel to rotate, an environmental sensor configured to sense an environmental characteristic related to an environment substantially surrounding the carriage; a battery configured to power the at drive motor; and a controller configured to control the drive motor in response to the environmental characteristic.
Selon des aspects, l'invention concerne des systèmes et des procédés de locomotion autonome guidée d'un chariot, comprenant un compartiment conçu pour contenir un enfant, un cadre conçu pour supporter le compartiment, un moteur d'entraînement, une chaîne cinématique couplée fonctionnellement au moteur d'entraînement ; une roue d'entraînement fixée rotative au cadre, conçue pour entrer en contact avec une surface de support et couplée fonctionnellement à la chaîne cinématique, le fonctionnement du ou des moteurs d'entraînement amenant la ou les roues d'entraînement à tourner, un capteur environnemental configuré pour détecter une caractéristique environnementale relative à un environnement entourant sensiblement le chariot ; une batterie configurée pour alimenter le moteur d'entraînement ; et un dispositif de commande configuré pour commander le moteur d'entraînement en réponse à la caractéristique environnementale.
CARRIAGE WITH GUIDED AUTONOMOUS LOCOMOTION
CHARIOT À LOCOMOTION AUTONOME GUIDÉE
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |