A vehicle attitude angle estimation device (101) comprises: a static pitch angle estimation unit (205) that estimates a static pitch angle in a vehicle comprising a vehicle body supported from a road surface by a suspension on the basis of acceleration information, altitude information, vehicle speed information, and a constant determined by the suspension; a composite acceleration estimation unit (206) that, from at least the acceleration information and the static pitch angle, estimates an acceleration component parallel to the vehicle advancing direction that is applied to the vehicle body; a pitch angle storage unit (208) that stores the pitch angle of the vehicle body relative to the road surface from a previous calculation cycle; and a pitch angle estimation unit (207) that estimates the pitch angle of the vehicle body relative to the road surface from the acceleration component parallel to the vehicle advancing direction that is applied to the vehicle body, the pitch angle in the previous calculation cycle, and the constant determined by the suspension. This vehicle attitude angle estimation device makes it possible to estimate the attitude angle of a vehicle even when the vehicle is accelerating or decelerating, or undergoing a change in gradient of the road surface.

    L'invention concerne un dispositif d'estimation d'angle d'attitude de véhicule (101) comprenant : une unité d'estimation d'angle de tangage statique (205) qui estime un angle de tangage statique dans un véhicule comprenant une carrosserie de véhicule supportée à partir d'une surface de route par une suspension sur la base d'informations d'accélération, d'informations d'altitude, d'informations de vitesse de véhicule et d'une constante déterminée par la suspension ; une unité d'estimation d'accélération composite (206) qui, à partir des informations d'accélération et/ou de l'angle de tangage statique, estime une composante d'accélération parallèle à la direction d'avancement de véhicule qui est appliquée à la carrosserie de véhicule ; une unité de stockage d'angle de tangage (208) qui stocke l'angle de tangage de la carrosserie de véhicule par rapport à la surface de la route à partir d'un cycle de calcul précédent ; et une unité d'estimation d'angle de tangage (207) qui estime l'angle de tangage de la carrosserie de véhicule par rapport à la surface de route à partir de la composante d'accélération parallèle à la direction d'avancement de véhicule qui est appliquée à la carrosserie de véhicule, de l'angle de tangage dans le cycle de calcul précédent et de la constante déterminée par la suspension. Le dispositif d'estimation d'angle d'attitude de véhicule selon l'invention permet d'estimer l'angle d'attitude d'un véhicule, même lorsque le véhicule accélère ou décélère ou subit un changement de gradient de la surface de la route.

    車両姿勢角推定装置(101)は、サスペンションによって路面から支持された車体を備える車両において、加速度情報、高度情報、車速情報、及びサスペンションにより定まる定数に基づいて静的ピッチ角を推定する静的ピッチ角推定部(205)と、少なくとも加速度情報及び静的ピッチ角から、車体にかかる加速度の車両進行方向に平行な成分を推定する合成加速度推定部(206)と、前回の計算周期における路面に対する車体のピッチ角を記憶するピッチ角記憶部(208)と、車体にかかる加速度の車両進行方向に平行な成分、前回の計算周期におけるピッチ角、及びサスペンションにより定まる定数から、路面に対する車体のピッチ角を推定するピッチ角推定部(207)とを備える。本開示の車両姿勢角推定装置によれば、車両の加減速中または路面勾配変化中においても車両の姿勢角を推定することが可能となる。


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    Title :

    VEHICLE ATTITUDE ANGLE ESTIMATION DEVICE AND OPTICAL AXIS CONTROL DEVICE FOR VEHICLE LAMP


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ANGLE D'ATTITUDE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'AXE OPTIQUE POUR LAMPE DE VÉHICULE
    車両姿勢角推定装置及び車両用灯具の光軸制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein





    VEHICLE ATTITUDE DETECTION DEVICE AND HEADLIGHT OPTICAL AXIS CONTROL DEVICE

    KINOSHITA YUTA | European Patent Office | 2023

    Free access


    VEHICLE ATTITUDE ANGLE DETECTION DEVICE

    SHIODE RYO | European Patent Office | 2022

    Free access