Es wird ein Verfahren zur Hinderniserkennung für ein Schienenfahrzeug (2) beschrieben. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Hinderniserkennung wird ein Überwachungsbereich (VU) vor dem Schienenfahrzeug (2) in Abhängigkeit von einer Position (PG) und einem Verlauf eines von dem Schienenfahrzeug (2) befahrenen Gleises (GK) und einer Position (PS) und Abmessungen eines Überwachungsprofils (PR) des Schienenfahrzeugs (2) ermittelt. Bei dem Ermittlungsschritt werden Sensordaten (SDL, LM) zur Ermittlung der Position (PSF) und Orientierung (OR) des Schienenfahrzeugs (2) erfasst und es werden die Position (PG) und der Verlauf des von dem Schienenfahrzeug (2) befahrenen Gleises (GK) auf Basis eines Abgleichs der ermittelten Position (PSF) und Orientierung (OR) des Schienenfahrzeugs (2) mit digitalen Kartendaten (LK) ermittelt. Weiterhin werden Objekte (O) in der Umgebung des Schienenfahrzeugs (2) durch Sensoren (85) des Schienenfahrzeugs (2) erfasst. Außerdem wird ermittelt, welche Objekte (O) potentielle Kollisionshindernisse (KH) sind, indem geprüft wird, ob und inwieweit sie sich mit dem Überwachungsbereich (VU) überschneiden. Schließlich wird eine Reaktion (R) auf die als potentielle Hindernisse (KH) eingestuften Objekte (O) in Abhängigkeit von geometrischen und kinetischen Attributen der Objekte (O) ermittelt. Es wird auch eine Hinderniserkennungseinrichtung (80) beschrieben. Ferner wird ein Schienenfahrzeug (2) beschrieben.

    The invention relates to a method for obstacle detection for a rail vehicle (2). In the method for obstacle detection according to the invention, a monitoring region (VU) in front of the rail vehicle (2) is determined on the basis of a position (PG) and a course of a track (GK) on which the rail vehicle (2) is travelling and a position (PS) and dimensions of a monitoring profile (PR) of the rail vehicle (2). In the determination step, sensor data (SDL, LM) for determining the position (PSF) and orientation (OR) of the rail vehicle (2) are acquired and the position (PG) and the course of the track (GK) on which the rail vehicle (2) is travelling are determined on the basis of an alignment of the determined position (PSF) and orientation (OR) of the rail vehicle (2) with digital map data (LK). Furthermore, objects (O) in the environment of the rail vehicle (2) are detected by sensors (85) of the rail vehicle (2). It is also determined which objects (O) are potential collision obstacles (KH) by checking whether and to what extent they coincide with the monitoring region (VU). Finally, a reaction (R) to the objects (O) considered potential obstacles (KH) is determined on the basis of geometric and kinetic attributes of the objects (O). The invention also relates to an obstacle detection device (80). The invention also relates to a rail vehicle (2).

    L'invention se rapporte à un procédé de détection d'obstacles pour un véhicule ferroviaire (2). Dans le procédé de détection d'obstacle selon l'invention, une zone de surveillance (VU) devant le véhicule ferroviaire (2) est déterminée sur la base d'une position (PG) et d'une trajectoire d'une voie (GK) sur laquelle le véhicule ferroviaire (2) se déplace et d'une position (PS) et de dimensions d'un profil de surveillance (PR) du véhicule ferroviaire (2). Dans l'étape de détermination, des données de capteur (SDL, LM) pour déterminer la position (PSF) et l'orientation (OR) du véhicule ferroviaire (2) sont acquises et la position (PG) et la trajectoire de la voie (GK) sur laquelle le véhicule ferroviaire (2) se déplace sont déterminées sur la base d'un alignement de la position (PSF) et de l'orientation (OR) déterminées du véhicule ferroviaire (2) avec des données cartographiques numériques (LK). En outre, des objets (O) dans l'environnement du véhicule ferroviaire (2) sont détectés par des capteurs (85) du véhicule ferroviaire (2). Il est également déterminé quels objets (O) sont des obstacles de collision potentiels (KH) en vérifiant si et dans quelle mesure ils coïncident avec la région de surveillance (VU). Enfin, une réaction (R) à des objets (O) considérés comme obstacles potentiels (KH) est déterminée sur la base d'attributs géométriques et cinétiques des objets (O). L'invention se rapporte également à un dispositif de détection d'obstacle (30). La présente invention se rapporte également à un véhicule ferroviaire (2).


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    Title :

    HINDERNISERKENNUNG FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG


    Additional title:

    OBSTACLE DETECTION FOR A RAIL VEHICLE
    DÉTECTION D'OBSTACLES POUR UN VÉHICULE FERROVIAIRE



    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    Hinderniserkennung für ein Schienenfahrzeug

    European Patent Office | 2022

    Free access

    HINDERNISERKENNUNG FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG

    ADEMI EGZONE / PALMER ANDREW / PILBOROUGH JONATHAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN, VORRICHTUNG UND BAHNFAHRZEUG, INSBESONDERE SCHIENENFAHRZEUG, ZUR HINDERNISERKENNUNG IM BAHNVERKEHR, INSBESONDERE IM SCHIENENVERKEHR

    SCHÖNBERGER ANDREAS / DREXLER CHRISTOPHER / SCHAEFER-ENKELER ANDREAS et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    FELDBESTIMMUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG

    APPIA VIKRAM / BATUR UMIT / SONG QIAN | European Patent Office | 2022

    Free access