Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zur Bewertung der Genauigkeit einer von einer Verarbeitungsvorrichtung (18) definierten Schwarmtrajektorien-Position (xi, yi) einer Schwarmtrajektorie (xi, yi) auf einem definierten Fahrbahnabschnitt (10), wobei eine Vielzahl von Egotrajektorien-Positionen (xn, yn) erfasst und daraus Schwarmtrajektorien-Positionen (xi, yi) erzeugt werden, wobei für jeden gebildeten Schwarmtrajektorien-Wert (xi) der Schwarmtrajektorie (xi, yi) eine Standardabweichung (σi) gebildet wird und danach die erzeugten Schwarmtrajektorien-Positionen (xi, yi) und ein jeweils zugehöriger Genauigkeitskoeffizient (KG) als Paar für jede Schwarmtrajektorien-Position (xi, yi) gespeichert werden, wobei die Genauigkeitskoeffizienten (KG) proportional sind zu den Standardabweichungen (σi). Weiter betrifft die Erfindung ein computer-implementierte Verfahren zum Ansteuern eines Nachfolgefahrzeuges (12), ein computer-implementiertes Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nachfolgefahrzeuges (26) auf dem definierten Fahrbahnabschnitt (10), ein Steuersystem zum Ansteuern des Nachfolgefahrzeuges (26) sowie ein Computerprogrammprodukt, die das Verfahren zur Bewertung der Genauigkeit verwenden.

    The invention relates to a computer-implemented method for evaluating the accuracy of a swarm trajectory position (xi, yi), defined by a processing device (18), of a swarm trajectory (xi, yi) on a defined roadway section (10), in which method: a plurality of ego trajectory positions (xn, yn) are detected and swarm trajectory positions (xi, yi) are generated therefrom; a standard deviation (σi) is formed for each formed swarm trajectory value (xi) of the swarm trajectory (xi, yi) and then the generated swarm trajectory positions (xi, yi) and an individually associated accuracy coefficient (KG) are stored as a pair for each swarm trajectory position (xi, yi); the accuracy coefficients (KG) are proportional to the standard deviations (σi). The invention further relates to a computer-implemented method for controlling a vehicle following behind (12), a computer-implemented method for determining a position of a vehicle following behind (26) on the defined roadway section (10), a control system for controlling the vehicle following behind (26), and to a computer program product, which use the method for evaluating the accuracy.

    L'invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour évaluer la précision d'une position de (xi, yi), définie par un dispositif de traitement (18), d'une trajectoire de véhicule en essaim (xi, yi) sur un tronçon de route défini (10), procédé selon lequel une pluralité de positions de trajectoire de véhicule égo (xn, yn) sont acquises et des positions de trajectoire de véhicule en essaim (xi, yi) sont générées à partir de celles-ci, un écart type (σi) est formé pour chaque valeur formée (xi) de la trajectoire de véhicule en essaim (xi, yi), puis les positions de trajectoire de véhicule en essaim (xi, yi) générées et un coefficient de précision correspondant (KG) étant enregistrés par paire pour chaque position de trajectoire de véhicule en essaim (xi, yi), les coefficients de précision (KG) étant proportionnels aux écarts types (σi). L'invention concerne en outre un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour commander un véhicule suiveur (12), un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour déterminer une position d'un véhicule suiveur (26) sur la portion de route définie (10), un système de commande pour commander le véhicule suiveur (26) ainsi qu'un produit de programme informatique, qui font appel audit procédé d'évaluation de la précision.


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    Title :

    COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUR BEWERTUNG DER GENAUIGKEIT EINER SCHWARMTRAJEKTORIEN-POSITION


    Additional title:

    COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR EVALUATING THE ACCURACY OF A SWARM TRAJECTORY POSITION
    PROCÉDÉ MIS EN OEUVRE PAR ORDINATEUR POUR ÉVALUER LA PRÉCISION D'UNE POSITION D'UNE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE EN ESSAIM


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Computer-implementiertes Verfahren zur Bewertung der Genauigkeit einer Schwarmtrajektorien-Position

    SENNINGER DOMINIK / GASDZIK DANILO | European Patent Office | 2022

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    COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES NACHFOLGEFAHRZEUGES

    SENNINGER DOMINIK / GASDZIK DANILO | European Patent Office | 2025

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    COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER HÖCHSTGESCHWINDIGKEIT EINES ZUGES

    HÖFIG KAI / KAZMEIER JÜRGEN / KLEIN CORNEL et al. | European Patent Office | 2024

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    GÜRLICH CHRISTIAN / DEMMERER STEPHAN | European Patent Office | 2023

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    COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ANALYSE EINER VERKEHRSSZENE

    HERRMANN MARTIN / BUTZ MARTIN / HEINZEMANN CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2025

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