Among other things, systems and methods are described for brake arbitration. Safe stop requests are obtained. A safe stop request is associated with a deceleration value of a vehicle in motion. Safe stop activations associated with the safe stop request are determined, wherein the safe stop activations are associated with predetermined deceleration values. An automated emergency (AEB) system deceleration command is calculated. Arbitration is performed between the deceleration values associated with the safe stop request, predetermined deceleration values associated with the safe stop activations, and the deceleration value calculated from data captured by the AEB system to determine a final deceleration output.
L'invention concerne, entre autres, des systèmes et des procédés d'arbitrage de freinage. Des demandes d'arrêt sûr sont obtenues. Une demande d'arrêt sûr est associée à une valeur de décélération d'un véhicule en mouvement. Des activations d'arrêt sûr associées à la demande d'arrêt sûr sont déterminées, les activations d'arrêt sûr étant associées à des valeurs de décélération prédéfinies. Une instruction de décélération de système d'urgence automatisé (AEB) est calculée. Un arbitrage est effectué entre les valeurs de décélération associées à la demande d'arrêt sûr, des valeurs de décélération prédéfinies associées aux activations d'arrêt sûr, et la valeur de décélération calculée à partir des données capturées par le système d'AEB pour déterminer une sortie de décélération finale.
BRAKE ARBITRATION
ARBITRAGE DE FREINAGE
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |