Among other things, systems and methods are described for an automated emergency braking system. A deceleration command is obtained from an automated emergency braking (AEB) system of a vehicle. A second deceleration command is obtained responsive to an operational mode of the vehicle. Arbitration is performed between the deceleration command from the AEB system and the second deceleration command based on the operational mode of the vehicle. Braking of the vehicle is initiated using the arbitrated deceleration command.
Des systèmes et des procédés sont entre autres décrits pour un système de freinage d'urgence automatisé. Une commande de décélération est obtenue à partir d'un système de freinage d'urgence automatisé (AEB) d'un véhicule. Une seconde commande de décélération est obtenue en réponse à un mode de fonctionnement du véhicule. Un arbitrage est réalisé entre la commande de décélération du système AEB et la seconde commande de décélération sur la base du mode de fonctionnement du véhicule. Le freinage du véhicule est initié à l'aide de la commande de décélération arbitrée.
AUTOMATED EMERGENCY BRAKING SYSTEM
SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE AUTOMATISÉ
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
English
EMERGENCY BRAKING SYSTEM, EMERGENCY BRAKING METHOD AND EMERGENCY BRAKING PROGRAM
European Patent Office | 2020
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