Among other things, systems and methods are described for an automated emergency braking system. A deceleration command is obtained from an automated emergency braking (AEB) system of a vehicle. A second deceleration command is obtained responsive to an operational mode of the vehicle. Arbitration is performed between the deceleration command from the AEB system and the second deceleration command based on the operational mode of the vehicle. Braking of the vehicle is initiated using the arbitrated deceleration command.

    Des systèmes et des procédés sont entre autres décrits pour un système de freinage d'urgence automatisé. Une commande de décélération est obtenue à partir d'un système de freinage d'urgence automatisé (AEB) d'un véhicule. Une seconde commande de décélération est obtenue en réponse à un mode de fonctionnement du véhicule. Un arbitrage est réalisé entre la commande de décélération du système AEB et la seconde commande de décélération sur la base du mode de fonctionnement du véhicule. Le freinage du véhicule est initié à l'aide de la commande de décélération arbitrée.


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    Title :

    AUTOMATED EMERGENCY BRAKING SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE FREINAGE D'URGENCE AUTOMATISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    AUTOMATED EMERGENCY BRAKING SYSTEM

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