A lane deviation suppression device that comprises: an operability determination unit that determines whether or not a lane deviation suppression operation that suppresses deviation of a vehicle from a traffic lane is possible, determining same on the basis of the yaw angle for the vehicle relative to the traffic lane the vehicle is traveling in; and a vehicle body slip angle acquisition unit that acquires a vehicle body slip angle for the vehicle. The operability determination unit deducts the vehicle body slip angle from the yaw angle and determines whether or not the lane deviation suppression operation is possible.
Selon la présente invention, un dispositif de suppression de déviation de voie comprend : une unité de détermination d'aptitude au fonctionnement qui détermine si une opération de suppression de déviation de voie qui supprime une déviation d'un véhicule d'une voie de circulation est possible ou non, en réalisant ladite détermination sur la base de l'angle de lacet du véhicule par rapport à la voie de circulation sur laquelle le véhicule circule ; et une unité d'acquisition d'angle de glissement de carrosserie de véhicule qui acquiert un angle de glissement de carrosserie de véhicule pour le véhicule. L'unité de détermination d'aptitude au fonctionnement déduit l'angle de glissement de carrosserie de véhicule à partir de l'angle de lacet et détermine si l'opération de suppression de déviation de voie est possible.
車線逸脱抑制装置は、車両が走行する走行車線に対する車両のヨー角に基づいて、走行車線からの車両の逸脱を抑制する車線逸脱抑制処理の作動可否を判定する作動可否判定部と、車両の車体スリップ角を取得する車体スリップ角取得部と、を備え、作動可否判定部は、ヨー角から車体スリップ角分を減算して、車線逸脱抑制処理の作動可否を判定する。
TRAFFIC LANE DEVIATION SUPRRESSION DEVICE
DISPOSITIF DE SUPPRESSION DE DÉVIATION DE VOIE DE CIRCULATION
車線逸脱抑制装置
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAFFIC LANE DEVIATION WARNING DEVICE AND TRAFFIC LANE DEVIATION WARNING METHOD
European Patent Office | 2017
|