A traveling device (10) has at least three drive wheels (13). The at least three drive wheels (13) are arranged such that the axis of the axle (19) of each passes through a prescribed axis (C) in planar view. The traveling device (10) comprises: driven wheels (14) composed of an omni wheel and provided on the radial-direction inner side or outer side centering around the prescribed axis (C) with respect to each of the at least three drive wheels (13); and support arms (15) that support each of the drive wheels (13) and the respective driven wheels (14) corresponding thereto as sets. The support arms (15) are connected to a vehicle body (2) so as to be able to swing up and down with the arm length-direction middle section as the fulcrum, and the swinging-center position of the support arms (15) is displaced toward the driven wheel (14) side.
Un dispositif de déplacement (10) comporte trois roues motrices ou plus (13). Les trois roues motrices ou plus (13) sont agencées de telle sorte que l'axe de l'essieu (19) de chacune passe à travers un axe prescrit (C) dans une vue en plan. Le dispositif de déplacement (10) comprend : des roues menées (14) composées d'une roue omnidirectionnelle et disposées sur le côté intérieur dans le sens radial ou le côté extérieur centré autour de l'axe prescrit (C) par rapport à chacune des trois roues motrices ou plus (13) ; et des bras de maintien (15) qui maintiennent chacune des roues motrices (13) et des roues menées respectives (14) correspondant à ces dernières en tant qu'ensembles. Les bras de maintien (15) sont reliés à une carrosserie de véhicule (2) de manière à pouvoir osciller vers le haut et vers le bas avec la section centrale dans le sens de la longueur du bras en tant que point d'appui, et la position du centre d'oscillation des bras de maintien (15) est déplacée vers le côté roue menée (14).
走行装置(10)は少なくとも三つの駆動車輪(13)を有している。該少なくとも三つの駆動車輪(13)は、それぞれの車軸(19)の軸線が平面視で所定軸線(C)を通るように配置されている。走行装置(10)は、少なくとも三つの駆動車輪(13)のそれぞれに対して、前記所定軸線(C)を中心とする径方向の内側又は外側に設けられたオムニホイールからなる従動車輪(14)と、各駆動車輪(13)と該各駆動車輪(13)に対応する従動車輪(14)とを一組として支持する支持アーム(15)とを備えている。この支持アーム(15)は、アーム長さ方向の中間部を支点に上下に揺動可能に車両本体(2)に接続されており、支持アーム(15)の揺動中心位置は従動車輪(14)側に偏位している。
TRAVELING DEVICE AND UNMANNED TRANSPORT VEHICLE INCLUDING TRAVELING DEVICE
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT ET VÉHICULE DE TRANSPORT SANS ÉQUIPAGE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT
走行装置及び該走行装置を備えた無人搬送車
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TRAVELING DEVICE AND UNMANNED DOLLY WITH THE TRAVELING DEVICE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|CRAWLER TRAVELING DEVICE, AND WORKING MACHINE INCLUDING CRAWLER TRAVELING DEVICE
European Patent Office | 2022
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