A method of controlling a position and/or an orientation of an elongated structure is provided. The method is a method of controlling a position and/or an orientation of an elongated structure connected via a gripper to a vessel. The method comprises the steps of: receiving force data indicative of an interaction force between the structure and the gripper; and controlling a position and/or an orientation of the structure and the vessel, in particular controlling a position and/or orientation of the structure and/or the vessel with respect to each other. The step of controlling a position and/or an orientation of the structure and the vessel comprises controlling the position and/or the orientation of the structure and the vessel on the basis of the force data.
L'invention concerne un procédé de commande d'une position et/ou d'une orientation d'une structure allongée. Le procédé est un procédé de commande d'une position et/ou d'une orientation d'une structure allongée reliée par l'intermédiaire d'un dispositif de préhension à un récipient. Le procédé comprend les étapes consistant : à recevoir des données de force indiquant une force d'interaction entre la structure et le dispositif de préhension ; et à commander une position et/ou une orientation de la structure et du récipient, en particulier commander une position et/ou une orientation de la structure et/ou du récipient l'un par rapport à l'autre. L'étape de commande d'une position et/ou d'une orientation de la structure et du récipient consiste à commander la position et/ou de l'orientation de la structure et du récipient sur la base des données de force.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A POSITION AND/OR AN ORIENTATION OF AN ELONGATED STRUCTURE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE POSITION ET/OU D'UNE ORIENTATION D'UNE STRUCTURE ALLONGÉE
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A POSITION AND/OR AN ORIENTATION OF AN ELONGATED STRUCTURE
European Patent Office | 2022
|Method and system for controlling position and/or orientation of elongated structures
European Patent Office | 2024
|METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A POSITION AND/OR AN ORIENTATION OF AN ELONGATED STRUCTURE
European Patent Office | 2024
|METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A POSITION AND/OR AN ORIENTATION OF AN ELONGATED STRUCTURE
European Patent Office | 2024
|METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A POSITION AND/OR AN ORIENTATION OF AN ELONGATED STRUCTURE
European Patent Office | 2023
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