Embodiments of the present application provide a transfer robot, a transfer system, and a prompt information generation method. The transfer robot comprises: a body; a sensing device provided on the body and used for sensing information of an environment around the body; a controller electrically connected to the sensing device and used for obtaining the information of the environment by means of the sensing device when the transfer robot is in a loading waiting working state, and outputting a prompt instruction when determining, on the basis of the information of the environment, that a target object exists in a set range of the periphery of the body; and a prompt device electrically connected to the controller and used for outputting, according to the prompt instruction, prompt information capable of being sensed by a human body, wherein the prompt information reflects the position where the body is located, so as to provide a reference for the target object to perform a loading action. The technical solutions provided by the embodiments of the present application can reduce the occurrence rate of collision and damage of the transfer robot, and the present invention is simple in structure and low in cost.
Des modes de réalisation de la présente invention concernent un robot de transfert, un système de transfert et un procédé de génération d'informations d'invite. Le robot de transfert comprend : un corps ; un dispositif de détection disposé sur le corps et utilisé pour détecter des informations d'un environnement autour du corps ; un dispositif de commande relié électriquement au dispositif de détection et utilisé pour obtenir les informations de l'environnement au moyen du dispositif de détection lorsque le robot de transfert est dans un état de travail d'attente de chargement, et délivrer une instruction d'invite lorsqu'il est déterminé, sur la base des informations de l'environnement, qu'un objet cible est présent dans une plage définie de la périphérie du corps ; et un dispositif d'invite relié électriquement au dispositif de commande et utilisé pour délivrer, selon l'instruction d'invite, des informations d'invite aptes à être détectées par un corps humain, les informations d'invite reflétant la position dans laquelle se trouve le corps, de façon à fournir une référence pour l'objet cible pour réaliser une action de chargement. Les solutions techniques fournies par les modes de réalisation de la présente invention peuvent réduire le taux d'apparition de collision et d'endommagement du robot de transfert, et la présente invention a une structure simple et un faible coût.
本申请实施例提供一种搬运机器人、搬运系统及提示信息生成方法。其中,所述搬运机器人包括:机体;感测装置,设置在所述机体上,用于感测所述机体周围的环境信息;控制器,与所述感测装置电连接,用于在所述搬运机器人处于等待装载工作状态时,通过所述感测装置获取所述环境信息;基于所述环境信息确定所述机体周围的设定范围内存在目标对象时,输出提示指令;提示装置,与所述控制器电连接,用于按照所述提示指令,输出人体可感知的提示信息;其中,所述提示信息反映所述机体所在的位置,以为所述目标对象执行装载动作提供参照。本申请实施例提供的技术方案,可降低搬运机器人被碰撞、损毁的发生率,且结构简单、成本低。
TRANSFER ROBOT, TRANSFER SYSTEM, AND PROMPT INFORMATION GENERATION METHOD
ROBOT DE TRANSFERT, SYSTÈME DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'INVITE
搬运机器人、搬运系统及提示信息生成方法
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Prompt information generation device and prompt information generation method
European Patent Office | 2024
|Prompt information generation device and prompt information generation method
European Patent Office | 2024
|Vehicle prompt information generation method and vehicle
European Patent Office | 2024
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