The present disclosure relates generally to control systems, and in particular apparatus, methods, and systems for controlling flights remotely or onboard the vehicle. More specifically, the present disclosure describes embodiments of a control system that allows a user to control the motion of a target in or along one or more degrees of freedom using a single controller. The control system described herein also include mechanisms that permit the conversion of user intent into discrete 3-D motions with tactile feedback relative to the null command.
La présente divulgation concerne de manière générale des systèmes de commande, et en particulier un appareil, des procédés et des systèmes pour commander des vols à distance ou à bord du véhicule. Plus précisément, la présente divulgation concerne des modes de réalisation d'un système de commande qui permet à un utilisateur de commander le mouvement d'une cible dans ou le long d'un ou plusieurs degrés de liberté à l'aide d'un seul dispositif de commande. Le système de commande décrit ici comprend également des mécanismes qui permettent de convertir l'intention de l'utilisateur en mouvements 3D discrets avec une rétroaction tactile par rapport à la commande nulle.
MULTI-AXIS GIMBAL AND CONTROLLER COMPRISING SAME
CARDAN À AXES MULTIPLES ET DISPOSITIF DE COMMANDE LE COMPRENANT
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |