A two-axis gimbal system (10) includes a camera module (12) and a pitch axis motor assembly (14) including a stator part (16) and a rotary part (18) wherein the stator part (16) is coupled to the camera module (12) along a pitch axis (P) and the pitch axis motor assembly (14) drives the camera module (12) to pivot around the pitch axis (P). The system (10) also includes a roll axis motor assembly (20) including a second stator part (22) and a second rotary part (24). The system (10) further includes a first bracket (26) having two ends (46,48), wherein the first end (46) is coupled to the stator part (16) of the pitch axis motor assembly (14) along a roll axis (R) and the second end (48) is coupled to the second rotary part (24) of the roll axis motor assembly (20) such that the first bracket (26) is driven by the roll axis motor assembly (20) to pivot around the roll axis (R). The system (10) also includes a second bracket (28) and a control board assembly (30).
la présente invention porte sur un système de cardan à deux axes (10) comprenant un module de caméra (12) et un ensemble moteur d'axe de tangage (14) comprenant une partie stator (16) et une partie rotative (18), la partie stator (16) étant couplée au module de caméra (12) le long d'un axe de tangage (P) et l'ensemble moteur d'axe de tangage (14) entraîne le module de caméra (12) à pivoter autour de l'axe de tangage (P). Le système (10) comprend également un ensemble moteur à axe de roulis (20) comprenant une seconde partie stator (22) et une seconde partie rotative (24). Le système (10) comprend en outre un premier support (26) ayant deux extrémités (46, 48), la première extrémité (46) étant couplée à la partie stator (16) de l'ensemble moteur d'axe de tangage (14) le long d'un axe de roulis (R) et la seconde extrémité (48) étant couplée à la seconde partie rotative (24) de l'ensemble moteur d'axe de roulis (20) de telle sorte que le premier support (26) est entraîné par l'ensemble moteur d'axe de roulis (20) pour pivoter autour de l'axe de roulis (R). Le système (10) comprend également un second support (28) et un ensemble carte de commande (30).
TWO-AXIS GIMBAL SYSTEM
SYSTÈME DE CARDAN À DEUX AXES
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |