The invention relates to a method and a device for determining a deceleration setpoint value of an autonomous vehicle (204), the autonomous vehicle (204) comprising an adaptive cruise control capable of decelerating the autonomous vehicle according to a first setpoint deceleration (215), referred to as standard deceleration, the autonomous vehicle (204) travelling along a first lane (201) at a first speed, the vehicle heading into a second lane (202) subject to a speed limit (208) at a distance, D, relative to the beginning (203) of the second lane (202), said method comprising the steps wherein: - a necessary deceleration is calculated; - the deceleration setpoint of the autonomous vehicle (204) is determined; - the adaptive cruise control applies the deceleration setpoint thus determined in order to decelerate the autonomous vehicle (204) from the beginning (203) of the second lane (202).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une consigne de décélération d'un véhicule autonome (204), le véhicule autonome (204) comportant un régulateur de vitesse adaptatif apte à décélérer le véhicule autonome selon une première décélération de consigne (215), dite décélération standard, le véhicule autonome (204) circulant sur une première voie (201) avec une première vitesse, le véhicule se dirigeant sur une deuxième voie (202) comportant une limitation de vitesse (208) à une distance, D, par rapport au début (203) de la deuxième voie (202), ledit procédé comportant les étapes de :. Calcul d'une décélération nécessaire;. Détermination de la consigne de décélération du véhicule autonome (204). Application par le régulateur de vitesse adaptatif de la consigne de décélération déterminée afin de décélérer le véhicule autonome (204) à partir du début (203) de la deuxième voie (202).


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    Title :

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UNE CONSIGNE DE DECELERATION D'UN VEHICULE AUTONOME


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A DECELERATION SETPOINT VALUE OF AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion