Devices, systems, and methods are provided for indoor localization. A self-driving vehicle may detect a first fiducial marker located at a first location within a building, wherein the first fiducial marker comprises first fiducial marker information associated with the first location. The self-driving vehicle may retrieve the first fiducial marker information from the first fiducial marker. The self-driving vehicle may generate localization information of the self-driving vehicle based on the first fiducial marker information. The self-driving vehicle may utilize the localization information to transition to a second location within the building, wherein the second location comprises a second fiducial marker.

    L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés de localisation en intérieur. Un véhicule autonome peut détecter un premier marqueur de repère situé à un premier emplacement à l'intérieur d'un bâtiment, le premier marqueur de repère comprenant des premières informations de marqueur de repère associées au premier emplacement. Le véhicule autonome peut récupérer les premières informations de marqueur de repère à partir du premier marqueur de repère. Le véhicule autonome peut générer des informations de localisation du véhicule autonome sur la base des premières informations de marqueur de repère. Le véhicule autonome peut utiliser les informations de localisation pour effectuer une transition vers un second emplacement à l'intérieur du bâtiment, le second emplacement comprenant un second marqueur de référence.


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    Title :

    INDOOR LOCALIZATION OF AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    LOCALISATION EN INTÉRIEUR DE VÉHICULES AUTONOMES



    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    INDOOR LOCALIZATION OF AUTONOMOUS VEHICLES

    BALLARD BENJAMIN DAVID / PUCHALSKI MATTHEW / LORD DALE HUMBERT et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Indoor Localization of Autonomous Vehicles

    BALLARD BENJAMIN DAVID / PUCHALSKI MATTHEW / LORD DALE HUMBERT et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Autonomous rover for indoor localization

    Vukmirica Pastor, Novak | BASE | 2017

    Free access

    Indoor positioning of autonomous vehicles

    BALLARD BRIAN D / PUCHALSKI MAREK / LOWDER DOUGLAS H et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    LOCALIZATION INITIALIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CHEN MINGCHENG / BRALEY COLIN / ROBINSON CRAIG LEWIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access