A machine (100) includes a frame (104), a first steering arm (120), a second steering arm (122), a first hydraulic actuator (116) coupled to the frame (104) and the first steering arm (120), and a second hydraulic actuator (118) coupled to the frame (104) and the second steering arm (122). A first angle sensor (400) measures a rotational displacement of the first hydraulic actuator (116) relative to the first steering arm (120). A first link (500) couples the first hydraulic actuator (116) and the first sensor (400), and isolates movements other than the first rotational displacement. A second angle sensor (400) measures a second rotational displacement of the second hydraulic actuator (118) relative to the second steering arm (122). A second link (500) couples the second hydraulic actuator (118) and the second sensor (400), and isolates movements other than the second rotational displacement.

    L'invention concerne une machine (100) qui comprend un cadre (104), un premier bras de direction (120), un second bras de direction (122), un premier actionneur hydraulique (116) accouplé au cadre (104) et au premier bras de direction (120), et un second actionneur hydraulique (118) accouplé au cadre (104) et au second bras de direction (122). Un premier capteur d'angle (400) mesure un déplacement rotatif du premier actionneur hydraulique (116) par rapport au premier bras de direction (120). Une première liaison (500) accouple le premier actionneur hydraulique (116) et le premier capteur (400), et isole les mouvements autres que le premier déplacement rotatif. Un second capteur d'angle (400) mesure un second déplacement rotatif du second actionneur hydraulique (118) par rapport au second bras de direction (122). Une seconde liaison (500) accouple le second actionneur hydraulique (118) et le second capteur (400), et isole les mouvements autres que le second déplacement rotatif.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM FOR DETECTING FAILURE OF AN ACKERMANN-TYPE STEERING MECHANISM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE D'UN MÉCANISME DE DIRECTION DE TYPE ACKERMANN


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SYSTEM FOR DETECTING FAILURE OF AN ACKERMANN-TYPE STEERING MECHANISM

    SERGISON DANIEL P / MATE EDWARD W / KRONE JOHN J et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEM FOR DETECTING FAILURE OF AN ACKERMANN-TYPE STEERING MECHANISM

    KRONE JOHN J / SERGISON DANIEL P / MATE EDWARD W et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Design of an Ackermann-type steering mechanism

    Zhao, Jing-Shan / Liu, Xiang / Feng, Zhi-Jing et al. | Tema Archive | 2013


    Analysis of Ackermann Steering Geometry

    Staniforth, Allan / Scott, Ian / Mitchell, Wm. C. | SAE Technical Papers | 2006


    Kinematic Synthesis of a Modified Ackermann Steering Mechanism for Automobiles

    Singh Gautam, Er. Neeraj / Awadhiya, Prashant | SAE Technical Papers | 2007