Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrtrichtungswechsels eines Arbeitsfahrzeugs (2) zwischen Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt oder umgekehrt, wobei das Arbeitsfahrzeug (2) einen elektronisch steuerbaren hydrostatischen Fahrantrieb (3), eine fremdkraftbetätigte Bremsanlage (22) mit mindestens einem elektronisch steuerbaren Bremskreis (106) und ein elektronisches Bremssteuergerät (40) zur Steuerung des Fahrantriebs (3) sowie des mindestens einen elektronisch steuerbaren Bremskreises (106) der Bremsanlage (22) aufweist, und bei dem während einer Fahrt in eine erste Fahrtrichtung (15) ein Fahrtrichtungswechsel in die dazu entgegengesetzte Fahrtrichtung (17) durch eine Umschaltung (69) des hydrostatischen Fahrantriebs (3) mittels eines zugeordneten manuellen Bedienungselementes (70) ausgelöst wird. Zur Reduzierung der mechanischen Belastung der Bauteile des hydrostatischen Antriebsstrangs (3.1) des Fahrantriebs (3) ist vorgesehen, dass bei der Durchführung des erwähnten Fahrtrichtungswechsels die Verzögerung des Arbeitsfahrzeugs (2) durch eine automatische Betätigung der Bremsen (113a, 113b) des elektronisch steuerbaren Bremskreises (106) der Bremsanlage (22) unterstützt wird, wobei diese Bremsen (113a, 113b) ausgelöst durch die Umschaltung (69) des Bedienungselementes (70) betätigt und spätestens mit Erreichen des Fahrzeugstillstands (vF = 0) wieder gelöst werden.
The invention relates a method for controlling a change in the direction of travel of a working vehicle (2) between forward travel and rearward travel or vice versa, wherein the working vehicle (2) has an electronically controllable hydrostatic travel drive (3), has a power-operated brake system (22) with at least one electronically controllable brake circuit (106) and has an electronic brake-control unit (40) for controlling the travel drive (3) and also the at least one electronically controllable brake circuit (106) of the brake system (22), and in which method, while the vehicle is travelling in a first direction of travel (15), a change in the direction of travel to the opposite direction of travel (17) is initiated by a switchover (69) of the hydrostatic travel drive (3) by means of an assigned manual operating element (70). To reduce the mechanical loading of the components of the hydrostatic drive train (3.1) of the travel drive (3), it is provided that, when the mentioned change in the direction of travel is being carried out, the deceleration of the working vehicle (2) is assisted by an automatic actuation of the brakes (113a, 113b) of the electronically controllable brake circuit (106) of the brake system (22), wherein these brakes (113a, 113b) are actuated by being triggered by the switchover (69) of the operating element (70) and are released again at the latest when the vehicle comes to a standstill (vF = 0).
L'invention concerne un procédé de commande d'un changement de direction de déplacement d'un véhicule de travail (2) entre un déplacement vers l'avant et un déplacement vers l'arrière ou vice-versa, le véhicule de travail (2) présentant un entraînement de déplacement hydrostatique à commande électronique (3), présentant un système de freinage à commande électrique (22) avec au moins un circuit de freinage à commande électronique (106) et présentant une unité de commande de frein électronique (40) destinée à commander l'entraînement de déplacement (3) ainsi qu'au moins un circuit de freinage à commande électronique (106) du système de freinage (22), et dans ledit procédé, pendant que le véhicule se déplace dans une première direction de déplacement (15), un changement dans la direction de déplacement vers la direction de déplacement opposée (17) étant déclenché par un basculement (69) de l'entraînement de déplacement hydrostatique (3) au moyen d'un élément d'actionnement manuel attribué (70). Afin de réduire la charge mécanique des composants du train d'entraînement hydrostatique (3.1) de l'entraînement de déplacement (3), il est prévu que, lorsque le changement mentionné dans la direction de déplacement est mis en œuvre, la décélération du véhicule de travail (2) est assistée par un actionnement automatique des freins (113a, 113b) du circuit de freinage à commande électronique (106) du système de freinage (22), ces freins (113a, 113b) étant actionnés en étant déclenchés par la commutation (69) de l'élément de commande (70) et étant à nouveau libérés au plus tard lorsque le véhicule s'immobilise (vF = 0).
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRTRICHTUNGSWECHSELS EINES ARBEITSFAHRZEUGS ZWISCHEN VORWÄRTSFAHRT UND RÜCKWÄRTSFAHRT ODER UMGEKEHRT
METHOD FOR CONTROLLING A CHANGE IN THE DIRECTION OF TRAVEL OF A WORKING VEHICLE BETWEEN FORWARD TRAVEL AND REARWARD TRAVEL OR VICE VERSA
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CHANGEMENT DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE DE TRAVAIL ENTRE UN DÉPLACEMENT VERS L'AVANT ET UN DÉPLACEMENT VERS L'ARRIÈRE OU VICE-VERSA
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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