Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrtrichtungswechsels eines Arbeitsfahrzeugs (2) zwischen Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt oder umgekehrt, wobei das Arbeitsfahrzeug (2) einen elektronisch steuerbaren hydrostatischen Fahrantrieb (3), eine fremdkraftbetätigte Bremsanlage (22) mit mindestens einem elektronisch steuerbaren Bremskreis (106) und ein elektronisches Bremssteuergerät (40) zur Steuerung des Fahrantriebs (3) sowie des mindestens einen elektronisch steuerbaren Bremskreises (106) der Bremsanlage (22) aufweist, und bei dem während einer Fahrt in eine erste Fahrtrichtung (15) ein Fahrtrichtungswechsel in die dazu entgegengesetzte Fahrtrichtung (17) durch eine Umschaltung (69) des hydrostatischen Fahrantriebs (3) mittels eines zugeordneten manuellen Bedienungselementes (70) ausgelöst wird. Zur Reduzierung der mechanischen Belastung der Bauteile des hydrostatischen Antriebsstrangs (3.1) des Fahrantriebs (3) ist vorgesehen, dass bei der Durchführung des erwähnten Fahrtrichtungswechsels die Verzögerung des Arbeitsfahrzeugs (2) durch eine automatische Betätigung der Bremsen (113a, 113b) des elektronisch steuerbaren Bremskreises (106) der Bremsanlage (22) unterstützt wird, wobei diese Bremsen (113a, 113b) ausgelöst durch die Umschaltung (69) des Bedienungselementes (70) betätigt und spätestens mit Erreichen des Fahrzeugstillstands (vF= 0) wieder gelöst werden.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrtrichtungswechsels eines Arbeitsfahrzeugs zwischen Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt oder umgekehrt
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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