The vehicle state quantity estimation device according to this embodiment comprises a data acquisition unit and a vehicle state estimation unit. The data acquisition unit acquires first data, which is data relating to the speed of the vehicle. In accordance with input of the first data, and using a neural network that has performed learning so as to estimate the speed of the vehicle wheels relative to the body of the vehicle in the vertical direction of the vehicle and/or a body speed which is the speed of the body in the vertical direction, the vehicle state estimation unit estimates the relative speed and/or the body speed corresponding to the first data acquired by the data acquisition unit.
La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un dispositif d'estimation de quantité d'état de véhicule comprenant une unité d'acquisition de données et une unité d'estimation d'état de véhicule. L'unité d'acquisition de données acquiert des premières données, qui sont des données relatives à la vitesse du véhicule. Conformément à l'entrée des premières données, et à l'aide d'un réseau neuronal qui a effectué un apprentissage de façon à estimer la vitesse des roues du véhicule par rapport à la carrosserie du véhicule dans la direction verticale du véhicule et/ou une vitesse de la carrosserie qui est la vitesse de la carrosserie dans la direction verticale, l'unité d'estimation d'état de véhicule estime la vitesse relative et/ou la vitesse de la carrosserie correspondant aux premières données acquises par l'unité d'acquisition de données.
実施形態にかかる車両状態量推定装置は、データ取得部と、車両状態推定部と、を備える。データ取得部は、車両の速度に関するデータである第1のデータを取得する。車両状態推定部は、第1のデータの入力に応じて、車両の上下方向における車両の車体に対する車輪の相対速度と、上下方向における車体の速度である車体速度との少なくとも一方を推定するように学習を行ったニューラルネットワークを用いて、データ取得部によって取得された第1のデータに応じた相対速度と車体速度との少なくとも一方を推定する。
VEHICLE STATE QUANTITY ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE QUANTITÉ D'ÉTAT DE VÉHICULE
車両状態量推定装置
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
STATE QUANTITY ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, AND STATE QUANTITY ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|