This baggage transport system comprises a first moving body, a second moving body that carries out an operation for transporting baggage, and a processing device. The first moving body is provided with a first drive device that moves the first moving body, and a first sensor that outputs sensor data indicating the three-dimensional distribution of baggage in the surroundings of the first moving body. The second moving body is provided with a second drive device that moves the second moving body, and a loading device that executes an action for loading the baggage. The processing device creates an action plan for the second moving body on the basis of the sensor data and transmits, to the second moving body, a control signal for causing the loading device to act in accordance with the action plan.

    Ce système de transport de bagages comprend un premier corps mobile, un second corps mobile qui effectue une opération de transport de bagages, et un dispositif de traitement. Le premier corps mobile est doté d'un premier dispositif d'entraînement qui déplace le premier corps mobile, et d'un premier capteur qui délivre des données de capteur indiquant la répartition en trois dimensions de bagages aux abords du premier corps mobile. Le second corps mobile est doté d'un second dispositif d'entraînement qui déplace le second corps mobile, et d'un dispositif de chargement qui exécute une action pour charger les bagages. Le dispositif de traitement crée un plan d'action pour le second corps mobile sur la base des données de capteur et transmet, au second corps mobile, un signal de commande pour amener le dispositif de chargement à agir conformément au plan d'action.

    荷物搬送システムは、第1移動体と、荷物を搬送する作業を行う第2移動体と、処理装置と、を備える。前記第1移動体は、前記第1移動体を移動させる第1駆動装置と、前記第1移動体の周囲の物体の3次元分布を示すセンサデータを出力する第1センサと、を備える。前記第2移動体は、前記第2移動体を移動させる第2駆動装置と、荷物を積載する動作を実行する積載装置と、を備える。前記処理装置は、前記センサデータに基づいて前記第2移動体の動作計画を作成し、前記動作計画に従って前記積載装置を動作させるための制御信号を前記第2移動体に送信する。


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    Title :

    BAGGAGE TRANSPORT SYSTEM, AND METHOD AND COMPUTER PROGRAM USED IN BAGGAGE TRANSPORT SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE TRANSPORT DE BAGAGES, AINSI QUE PROCÉDÉ ET PROGRAMME INFORMATIQUE UTILISÉS DANS UN SYSTÈME DE TRANSPORT DE BAGAGES
    荷物搬送システム、並びに荷物搬送システムにおいて用いられる方法およびコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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