Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit und ein entsprechend ausgebildetes Verfahren zur Steuerung einer Fahrfunktion eines Zweitrads, wobei die Fahrfunktion ausgebildet ist, das Zweirad automatisiert längs- und/oder querzuführen. Die Steuereinheit ist eingerichtet, − zu bestimmen, dass die Fahrfunktion aktiviert ist, um eine automatisierte Längs-und /oder Querführung durch die Fahrfunktion zu bewirken, − zu erkennen, dass vom Fahrer eine Dynamikanpassung der Fahrfunktion gewünscht wird, und − in Reaktion darauf zu veranlassen, dass bei aktiver Fahrfunktion ein die Dynamik der Fahrfunktion beeinflussender Regelparameter basierend auf der gewünschten Dynamikanpassung angepasst wird.
The invention relates to a control unit and to a correspondingly designed method for controlling a riding function of a two-wheeled vehicle, wherein the riding function is designed to guide the two-wheeled vehicle longitudinally and/or transversely in an automated manner. The control unit is designed - to detect that the riding function is activated in order to bring about automated longitudinal and/or transverse guidance by the riding function, - to determine that dynamic adaptation of the riding function is requested by the driver and - in response thereto to initiate that, with the riding function active, a control parameter influencing the dynamics of the riding function is adapted on the basis of the requested dynamic adaptation.
L'invention concerne une unité de commande et un procédé correspondant pour commander une fonction de conduite d'un deux-roues, la fonction de conduite étant conçue pour assurer le guidage longitudinal et/ou latéral automatisés du deux-roues. L'unité de commande est conçue pour - déterminer que la fonction de conduite est activée, afin d'engendrer un guidage longitudinal et/ou latéral automatisés par l'intermédiaire de la fonction de conduite, - identifier qu'une adaptation dynamique de la fonction de conduite est souhaitée par le conducteur et, en réaction à cela, - déclencher l'adaptation d'un paramètre de réglage influençant la dynamique de la fonction de conduite sur la base de l'adaptation dynamique souhaitée, dans le cas où la fonction de conduite est active.
VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUM BETRIEB EINER FAHRFUNKTION
METHOD AND CONTROL UNIT FOR OPERATING A RIDING FUNCTION
PROCÉDÉ ET UNITÉ DE COMMANDE POUR FAIRE FONCTIONNER UNE FONCTION DE CONDUITE
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb einer Fahrfunktion
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUM BETRIEB EINER FAHRFUNKTION
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb einer Fahrfunktion
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUM BETRIEB EINER FAHRFUNKTION
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben einer Fahrfunktion
European Patent Office | 2020
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