Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit und ein entsprechend ausgebildetes Verfahren zur Steuerung einer Fahrfunktion eines Zweitrads, wobei die Fahrfunktion ausgebildet ist, das Zweirad automatisiert längs- und/oder querzuführen. Die Steuereinheit ist eingerichtet,- zu bestimmen, dass die Fahrfunktion aktiviert ist, um eine automatisierte Längs- und/oder Querführung durch die Fahrfunktion zu bewirken,- zu erkennen, dass vom Fahrer eine Dynamikanpassung der Fahrfunktion gewünscht wird, und- in Reaktion darauf zu veranlassen, dass bei aktiver Fahrfunktion ein die Dynamik der Fahrfunktion beeinflussender Regelparameter basierend auf der gewünschten Dynamikanpassung angepasst wird.

    A control unit and a method are provided for controlling a riding function of a two-wheeled vehicle. The riding function is configured to guide the two-wheeled vehicle longitudinally and/or transversely in an automated manner. The control unit is configured to detect that the riding function is activated in order to bring about automated longitudinal and/or transverse guidance by the riding function, to determine that dynamic adaptation of the riding function is requested by the driver, and in response thereto, to initiate that, with the riding function being active, a control parameter influencing the dynamics of the riding function is adapted on the basis of the requested dynamic adaptation.


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    Title :

    Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb einer Fahrfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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