Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems (1) mit einer Lenkwelle (2), über die mittels einer Lenkhandhabe (3) ein Lenkbefehl vorgegeben werden kann, und mit einem Lenksteller (4). Dabei wird ein Steuersignal zur Steuerung des Lenkstellers (4) erzeugt, um einen Lenkbefehl mittels des Lenkstellers (4) in eine Lenkbewegung von lenkbaren Rädern (5) eines Kraftfahrzeugs umzusetzen, wobei eine mechanische Formänderung in dem Lenksystem (1) ermittelt wird und das erzeugte Steuersignal in Abhängigkeit von der ermittelten mechanischen Formänderung zu einem korrigierten Steuersignal (ST) angepasst wird. Ferner betrifft die Erfindung ein zur Ausführung des Verfahrens ausgebildetes Lenksystem (1).

    The present invention relates to a method for operating an electromechanical steering system (1) comprising: a steering shaft (2) by means of which a steering command can be specified by means of a steering handle (3); and a steering actuator (4). A control signal for controlling the steering actuator (4) is generated in order to convert a steering command by means of the steering actuator (4) into a steering movement of steerable wheels (5) of a motor vehicle, a mechanical change in shape in the steering system (1) being determined and the generated control signal being adapted depending on the determined mechanical change in shape to form a corrected control signal (ST). The invention also relates to a steering system (1) designed to carry out the method.

    La présente invention concerne un procédé de mise en fonctionnement d'un système de direction électromécanique (1) comprenant : un arbre de direction (2) au moyen duquel une instruction de direction peut être spécifiée au moyen d'une poignée de direction (3) ; et un actionneur de direction (4). Un signal de commande pour commander l'actionneur de direction (4) est généré afin de convertir une instruction de direction au moyen de l'actionneur de direction (4) en un déplacement de direction de roues directrices (5) d'un véhicule à moteur, un changement mécanique de forme dans le système de direction (1) étant déterminé et le signal de commande généré étant adapté en fonction du changement mécanique de forme déterminé pour former un signal de commande corrigé (ST). L'invention concerne également un système de direction (1) conçu pour mettre en œuvre le procédé.


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    Title :

    ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN MIT BERÜCKSICHTIGUNG MECHANISCHER FORMÄNDERUNG IM LENKSYSTEM


    Additional title:

    ELECTROMECHANICAL STEERING SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING SAME TAKING INTO ACCOUNT A MECHANICAL CHANGE IN SHAPE IN THE STEERING SYSTEM
    SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTROMÉCANIQUE ET SON PROCÉDÉ DE MISE EN FONCTIONNEMENT TENANT COMPTE D'UN CHANGEMENT MÉCANIQUE DE FORME DANS LE SYSTÈME DE DIRECTION


    Contributors:
    KAKAS PETER (author) / SZEPESSY IMRE (author)

    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge