Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steuerungssystems (300) eines Fahrzeugs, welches wenigstens Folgendes aufweist: Eine von einer Bremssteuerung (14) gesteuerte Bremseinrichtung (1) mit einem ersten Bremsaktuator (50a) für das erste Antriebsrad (98a) und einem zweiten Bremsaktuator (50b) für das zweite Antriebsrad (98b), eine Lenkbremsfunktion, mit welcher durch gezieltes Ansteuern des ersten Bremsaktuators (50a) und/oder des zweiten Bremsaktuators (50b) der wenigstens einen angetriebenen Achse (HA) eine Lenkwirkung auf das Fahrzeug erzielbar ist, eine Antriebsschlupfregelung (ASR), mit welcher ein unzulässiger Antriebsschlupf an dem ersten Antriebsrad (98a) und/oder an dem zweiten Antriebsrad (98b) der wenigstens einen angetriebenen Achse (HA) durch einen Eingriff in eine Antriebssteuerung (93) des Antriebsmotors (94) reduziert wird, und/oder durch einen Eingriff in die Bremssteuerung (14) der Bremseinrichtung (1 ). Die Erfindung sieht vor, dass falls die Lenkbremsfunktion an der wenigstens einen angetriebenen Achse (HA) aktiv ist oder aktiviert worden ist, und falls dann und die Antriebsschlupfregelung (ASR) an der wenigstens einen angetriebenen Achse (HA) aktiviert wird, im Rahmen der Antriebsschlupfregelung (ASR) auf den Eingriff in die Bremssteuerung (14) der Bremseinrichtung (1) verzichtet wird.

    The invention relates to a method for operating a control system (300) of a vehicle, which comprises at least the following: A brake device (1), which is controlled by a brake controller (14), with a first brake actuator (50a) for the first drive wheel (98a) and a second brake actuator (50b) for the second drive wheel (98b), a steering brake function with which, by targeted activation of the first brake actuator (50a) and/or of the second brake actuator (50b) of the at least one driven axle (HA), a steering effect on the vehicle can be achieved, a traction control system (ASR) with which an impermissible drive slip at the first drive wheel (98a) and/or at the second drive wheel (98b) of the at least one driven axle (HA) is reduced by intervention in a drive controller (93) of the drive motor (94) and/or by intervention in the brake controller (14) of the brake device (1). The invention makes provision that, if the steering brake function at the at least one driven axle (HA) is active or has been activated, and if then the traction control system (ASR) at the at least one driven axle (HA) is activated, intervention in the brake controller (14) of the brake device (1) is omitted within the scope of the traction control system (ASR).

    L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un système de commande (300) d'un véhicule qui comprend au moins les éléments suivants : un dispositif de freinage (1) commandé par une commande de freinage (14) et doté d'un premier actionneur de frein (50a) pour la première roue motrice (98a) et d'un second actionneur de frein (50b) pour la seconde roue motrice (98b), une fonction de freinage de direction au moyen de laquelle l'activation ciblée du premier actionneur de frein (50a) et/ou du second actionneur de frein (50b) du au moins un essieu mené (HA) permet d'obtenir une action de direction sur le véhicule, une régulation antipatinage (ASR), au moyen de laquelle un patinage inadmissible au niveau de la première roue motrice (98a) et/ou de la seconde roue motrice (98b) dudit au moins un premier essieu mené (HA) est réduit par une intervention dans la commande d'entraînement (93) du moteur d'entraînement (94), et/ou par une intervention dans la commande de freinage du dispositif de freinage (1). Selon l'invention, si la fonction de freinage de direction est active ou a été activée sur ledit au moins un essieu mené (HA), et si ensuite la régulation antipatinage (ASR) est activée sur ledit au moins un essieu mené (HA), il est renoncé dans le cadre de la régulation antipatinage (ASR) à intervenir dans la commande de freinage (14) du dispositif de freinage (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEUERUNGSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT LENKBREMSFUNKTION UND ANTRIEBSSCHLUPFREGELUNG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE WITH A STEERING BRAKE FUNCTION AND TRACTION CONTROL SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE COMMANDE D'UN VÉHICULE À FONCTION DE FREINAGE DE DIRECTION ET RÉGULATION ANTIPATINAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEUERUNGSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT LENKBREMSFUNKTION UND ANTRIEBSSCHLUPFREGELUNG

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    Verfahren zum Betreiben eines Steuerungssystems eines Fahrzeugs mit Lenkbremsfunktion und Antriebsschlupfregelung

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