Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steuerungssystems (300) eines Fahrzeugs, welches wenigstens Folgendes aufweist: Eine von einer Bremssteuerung (14) gesteuerte Bremseinrichtung (1) mit einem ersten Bremsaktuator (50a) für das erste Antriebsrad (98a) und einem zweiten Bremsaktuator (50b) für das zweite Antriebsrad (98b), eine Lenkbremsfunktion, mit welcher durch gezieltes Ansteuern des ersten Bremsaktuators (50a) und/oder des zweiten Bremsaktuators (50b) der wenigstens einen angetriebenen Achse (HA) eine Lenkwirkung auf das Fahrzeug erzielbar ist, eine Antriebsschlupfregelung (ASR), mit welcher ein unzulässiger Antriebsschlupf an dem ersten Antriebsrad (98a) und/oder an dem zweiten Antriebsrad (98b) der wenigstens einen angetriebenen Achse (HA) durch einen Eingriff in eine Antriebssteuerung (93) des Antriebsmotors (94) reduziert wird, und/oder durch einen Eingriff in die Bremssteuerung (14) der Bremseinrichtung (1). Die Erfindung sieht vor, dass falls die Lenkbremsfunktion an der wenigstens einen angetriebenen Achse (HA) aktiv ist oder aktiviert worden ist, und falls dann und die Antriebsschlupfregelung (ASR) an der wenigstens einen angetriebenen Achse (HA) aktiviert wird, im Rahmen der Antriebsschlupfregelung (ASR) auf den Eingriff in die Bremssteuerung (14) der Bremseinrichtung (1) verzichtet wird.
A method for operating a vehicle-control-system, including: a) controlling, by a drive-control-system (DCS), a drive motor (DM) driving at least one driven-axle (HA) having first/second drive-wheels (DW), b) driving, via the DM, a differential-gear, between first/second DWs, c) controlling, by a brake-control-system (BCS), a brake-device (BD) having first/second brake-actuators (BA) for first/second DWs, d) providing a steering-brake-function (SBF), with which steering is provided by selectively controlling the first/second BAs of the HA, e) guiding, via a traction-control-system (ASR), an inadmissible drive-slip (DS) at the first/second DWs of the HA to a permissible DS by engaging: e1) in the drive-control of the DM, wherein the DM's drive-power is reduced, and/or by e2) in the BCS of the BD, wherein a DW having inadmissibly great DS, is selectively braked by the first/second DWs; f) dispensing with engagement in the BCS of the ASR BD, when the SBF/ASR is active/activated at the HA.
Verfahren zum Betreiben eines Steuerungssystems eines Fahrzeugs mit Lenkbremsfunktion und Antriebsschlupfregelung
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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