A vehicle positioning system includes processing circuitry in communication with the vehicle. The system further includes a memory connected to the processing circuitry, where the memory is configured to store executable instructions that, when executed by the processing circuitry, facilitate performance of operations. The operations include to receive vehicle-speed data from a first set of sensors operably coupled to the vehicle. The operations further include to predict a vehicle location based on the vehicle-speed data. The operations further include to receive inertial data from a second set of sensors operably coupled to the vehicle, and update the predicted vehicle location based upon the inertial data.
L'invention concerne un système de positionnement de véhicule qui comprend des circuits de traitement en communication avec le véhicule. Le système comprend en outre une mémoire connectée au circuit de traitement, la mémoire étant configurée pour stocker des instructions exécutables qui, lorsqu'elles sont exécutées par le circuit de traitement, facilitent l'exécution des opérations. Les opérations consistent à recevoir des données de vitesse du véhicule à partir d'un premier ensemble de capteurs couplés de manière opérationnelle au véhicule. Les opérations comprennent en outre la prédiction d'une localisation du véhicule sur la base des données de vitesse du véhicule. Les opérations comprennent également la réception de données inertielles provenant d'un second ensemble de capteurs couplés de manière opérationnelle au véhicule, et la mise à jour de la position prédite du véhicule sur la base des données inertielles.
VEHICLE POSITIONING SYSTEM
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE VÉHICULE
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
English
VEHICLE, VEHICLE POSITIONING SYSTEM, AND METHOD FOR POSITIONING VEHICLE
European Patent Office | 2020
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