In the present invention, a bulldozer (1) includes a controller (110) that controls left and right steering clutches (40L, 40R), left and right steering brakes (50L, 50R), and a turning motor (80), thereby causing a crawler-type work machine to turn in either a gentle turn mode or a pivotal brake turn mode. The controller (110), when an angle cylinder (8) and a lift cylinder (9) are driven while the turning motor (80) is being rotated, executes hydraulic oil quantity control in which the amount of hydraulic oil supplied from a hydraulic supply unit (100) to the turning motor (80) is reduced, and the amounts of hydraulic oil supplied from the hydraulic supply unit (100) to the angle cylinder (8) and the lift cylinder (9) are increased.

    Dans la présente invention, un bulldozer (1) comprend un dispositif de commande (110) qui commande des embrayages de direction gauche et droit (40L, 40R), des freins de direction gauche et droit (50L, 50R), et un moteur de rotation (80), ce qui amène ainsi un engin de chantier à chenilles à tourner soit dans un mode de virage doux soit dans un mode de rotation de frein pivotant. Lorsqu'un cylindre à angle (8) et un cylindre de levage (9) sont entraînés tandis que le moteur de rotation (80) est mis en rotation, le dispositif de commande (110) exécute une commande de quantité d'huile hydraulique dans laquelle la quantité d'huile hydraulique fournie par une unité d'alimentation hydraulique (100) au moteur de rotation (80) est réduite, et les quantités d'huile hydraulique fournie par l'unité d'alimentation hydraulique (100) au cylindre d'angle (8) et au cylindre de levage (9) sont augmentées.

    ブルドーザ(1)において、コントローラ(110)は、左右のステアリングクラッチ(40L,40R)、左右のステアリングブレーキ(50L,50R)、及び旋回モータ(80)を制御することによって、緩旋回モード及び信地旋回モードのいずれかで履帯式作業機械を旋回させる。コントローラ(110)は、旋回モータ(80)を回転させている場合においてアングルシリンダ(8)及び昇降シリンダ(9)を駆動させるとき、油圧供給部(100)から旋回モータ(80)に供給される作動油量を低減させ、かつ、油圧供給部(100)からアングルシリンダ(8)及び昇降シリンダ(9)に供給される作動油量を増大させる作動油量制御を実行する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CRAWLER-TYPE WORK MACHINE


    Additional title:

    ENGIN DE CHANTIER À CHENILLES
    履帯式作業機械


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    CRAWLER-TYPE WORK MACHINE

    YOSHIKAWA TAKESHI / TAKESHIMA HIROAKI / AKIYAMA NAOYA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    CRAWLER-TYPE WORK MACHINE

    YOSHIKAWA TAKESHI / TAKESHIMA HIROAKI / AKIYAMA NAOYA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    CRAWLER-TYPE WORK MACHINE

    AKIYAMA NAOYA / YOSHIKAWA TAKESHI / TAKESHIMA HIROAKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    CRAWLER-TYPE WORK MACHINE

    YOSHIKAWA TAKESHI / AKIYAMA NAOYA / TAKESHIMA HIROAKI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    CRAWLER-TYPE WORK MACHINE

    YOSHIKAWA TAKESHI / AKIYAMA NAOYA / TAKESHIMA HIROAKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access