A simultaneous localization and mapping system for a motor vehicle is disclosed and includes a plurality of sensors disposed within a vehicle operable to detect an object proximate the vehicle and generate a plurality of data points representing sensor returns corresponding to the detected objects surrounding the vehicle, and a controller configured to receive the data points representing the sensor returns of the detected objects surrounding the vehicle, to define an occupancy grid based on the data points and to generate vehicle operating instructions based on the defined occupancy grid, wherein the controller is configured to define at least one geometric anchor from the detected data points and localizing the vehicle based on the at least one geometric anchor.

    Est divulgué un système de localisation et de cartographie simultanées, destiné à un véhicule à moteur, qui comprend une pluralité de capteurs disposés à l'intérieur d'un véhicule afin de détecter un objet à proximité du véhicule et de générer une pluralité de points de données représentant des retours de capteur correspondant aux objets détectés entourant le véhicule, et un dispositif de commande configuré pour recevoir les points de données représentant les retours de capteur des objets détectés entourant le véhicule, pour définir une grille d'occupation en fonction des points de données et pour générer des instructions de fonctionnement de véhicule en fonction de la grille d'occupation définie, le dispositif de commande étant configuré de sorte à définir au moins un ancrage géométrique à partir des points de données détectés et pour localiser le véhicule en fonction dudit ancrage géométrique.


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    Title :

    LANDMARK-LESS SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING TECHNICAL FIELD


    Additional title:

    DOMAINE TECHNIQUE DE LOCALISATION ET DE CARTOGRAPHIE SIMULTANÉES SANS POINTS DE REPÈRE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



    LANDMARK-LESS SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING TECHNICAL FIELD

    AHAMED NIZAR / CRITCHLEY JAMES H / GHOLAMNEJAD DAVANI SINA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Simultaneous Localization and Mapping

    Ribas, David / Ridao, Pere / Neira, Jose | Tema Archive | 2010


    Mapping and Localization Based on Indoor Digital Landmark Map Through MI-CSURF

    Qing-ji, G. A. O. / Rong, F. A. N. G. / Pei-ran, Y. U. | Springer Verlag | 2021


    Cartographer - A Terrain Mapping and Landmark-based Localization System for Small Robots

    Kicman, P. / Silson, P. / Savvaris, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Cartographer - A Terrain Mapping and Landmark-based Localization System for Small Robots

    Kicman, Pawel / Silson, Peter / Tsourdos, Antonios et al. | AIAA | 2011