The objective of the present invention is to provide a technique in which autonomous driving control can be appropriately trained. This autonomous driving assist device comprises: a driving history acquisition unit that acquires driving history including a manual driving operation for a vehicle, a vehicle position, which is the position of the vehicle, and a time of the manual driving operation and the vehicle position; a travel path estimation unit that estimates the travel path of the vehicle; and a peripheral environment estimation unit that estimates the peripheral environment, of the vehicle, used as training data of a planning algorithm for planning the control of autonomous driving of the vehicle.

    L'objectif de la présente invention est de fournir une technique dans laquelle une commande de conduite autonome peut être entraînée de manière appropriée. Le dispositif d'aide à la conduite autonome selon l'invention comprend : une unité d'acquisition d'historique de conduite qui acquiert un historique de conduite comprenant une opération de conduite manuelle pour un véhicule, une position de véhicule, qui est la position du véhicule, et un temps de l'opération de conduite manuelle et de la position de véhicule; une unité d'estimation de trajet de déplacement qui estime le trajet de déplacement du véhicule; et une unité d'estimation d'environnement périphérique qui estime l'environnement périphérique, du véhicule, utilisé comme données d'entraînement d'un algorithme de planification pour planifier la commande de conduite autonome du véhicule.

    自動運転の制御に関する学習を適切に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。自動運転支援装置は、車両に対する手動運転操作と、車両の位置である車両位置と、手動運転操作及び車両位置の時刻とを含む走行履歴を取得する走行履歴取得部と、車両の走行軌跡を推定する走行軌跡推定部と、車両の自動運転の制御を計画するための計画アルゴリズムの学習データとして用いられる車両の周辺環境を推定する周辺環境推定部とを備える。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING ASSIST DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING ASSIST METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE AUTONOME
    自動運転支援装置及び自動運転支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS DRIVING ASSIST DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING ASSIST METHOD

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    KATO KAZUYA | European Patent Office | 2016

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    AUTONOMOUS DRIVING ASSIST SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING ASSIST METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

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    AUTONOMOUS DRIVING ASSIST SYSTEM

    FUJIMORI SHIMPEI / KANAI SOGO / KOZONO KAZUYA et al. | European Patent Office | 2019

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    DRIVING ASSIST DEVICE, DRIVING ASSIST METHOD, AND DRIVING ASSIST PROGRAM

    KOMURATA MIKU / HASEGAWA YUICHI / TAMAI YOSHIAKI et al. | European Patent Office | 2022

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