A load handling device is provided for lifting and moving containers (10) stacked in a storage system comprising a grid framework. The load handling device comprises a vehicle body housing a wheel drive mechanism and a wheel assembly. The load handling device further comprises a container lifting assembly comprising a container gripping assembly (239), a plurality of winch assemblies (243) each comprising a rotatable drum (246) and a lifting tether (238) anchored at a first end to the gripping assembly (239) and at a second end to the drum (246), and a drive assembly configured to drive rotation of the drums (246) to raise the gripping assembly (239) into a container receiving space (240). Each drum (246) has an outer surface configured to accommodate a plurality of axially displaced turns of the lifting tether (238) across the drum (246).
Un dispositif de manutention de charge est prévu pour lever et déplacer des contenants (10) empilés dans un système de stockage comprenant une structure de grille. Le dispositif de manutention de charge comprend un corps de véhicule logeant un mécanisme d'entraînement de roues et un ensemble roues. Le dispositif de manutention de charge comprend en outre un ensemble de levage de contenant comprenant un ensemble de préhension de contenant (239), une pluralité d'ensembles treuil (243) comprenant chacun un tambour rotatif (246) et une longe de levage (238) ancrée au niveau d'une première extrémité à l'ensemble de préhension (239) et au niveau d'une seconde extrémité au tambour (246), et un ensemble d'entraînement conçu pour entraîner en rotation les tambours (246) afin de lever l'ensemble de préhension (239) dans un espace de réception de contenant (240). Chaque tambour (246) présente une surface externe conçue pour recevoir une pluralité de spires axialement déplacées de la longe de levage (238) sur l'ensemble du tambour (246).
WINCH ASSEMBLY OF A LOAD HANDLING DEVICE
ENSEMBLE TREUIL D'UN DISPOSITIF DE MANUTENTION DE CHARGE
2022-07-21
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