Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Spurwechselfreigabe (8) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Spurwechselassistenzsystems (2), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (3) des Spurwechselassistenzsystems (2) eine zu einer Egospur (9) benachbarte Spur (10,11) einer Fahrbahn (12) mit zumindest zwei Spuren (9, 10, 11) erfasst wird, und in Abhängigkeit von einem Kriterium die erfasste benachbarte Spur (10,11) für die Spurwechselfreigabe (8) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (4) des Spurwechselassistenzsystems (2) bewertet wird, ob ein Spurwechsel auf die benachbarte Spur (10, 11) möglich ist, und bei einer positiven Bewertung die Spurwechselfreigabe (8) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4) erzeugt wird, wobei zumindest ein fahrdynamischer Parameter (v1, x1, v2, x2, 14) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder eines weiteren Kraftfahrzeugs (13) als das Kriterium bei der Bewertung, ob ein Spurwechsel auf die benachbarte Spur (10,11) möglich ist, berücksichtigt wird.

    The invention relates to a method for generating a change of lane clearance (8) for a motor vehicle (1) operated in an at least partially assisted manner by means of a lane change assistance system (2), in which method a lane (10, 11) of a roadway (12) having at least two lanes (9, 10, 11), said lane being adjacent to the current lane (9), is detected by means of a detection device (3) of the lane change assistance system (2), and, depending on a criterion, the detected adjacent lane (10, 11) is assessed for the change of lane clearance (8) by means of an electronic computing device (4) of the lane change assistance system (2) to ascertain whether a lane change to the adjacent lane (10, 11) is possible, and, in the event of a positive assessment, the change of lane clearance (8) is generated by means of the electronic computing device (4), at least one driving dynamics parameter (v1, x1, v2, x2, 14) of the motor vehicle (1) and/or of a further motor vehicle (13) being taken into consideration as the criterion for assessing whether a lane change to the adjacent lane (10, 11) is possible.

    L'invention concerne un procédé pour générer une autorisation de changement de voie (8) pour un véhicule automobile (1) commandé au moins partiellement de manière assistée au moyen d'un système d'assistance de suivi de voie (2), procédé au cours duquel une voie (10, 11) d'une voie de circulation (12) comprenant au moins deux voies (9, 10, 11), ladite voie étant adjacente à la voie courante (9), est détectée au moyen d'un dispositif de détection (3) du système d'assistance de suivi de voie (2), et en fonction d'un critère, la voie (10,11) adjacente détectée est évaluée pour l'autorisation de changement de voie (8) au moyen d'un dispositif informatique électronique (4) du système d'assistance de suivi de voie (2) pour déterminer si un changement de voie vers la voie adjacente (10, 11) est possible, et si l'évaluation est positive, l'autorisation de changement de voie (8) est générée par le dispositif informatique électronique (4), au moins un paramètre de dynamique de conduite (v1, x1, v2, x2, 14) du véhicule automobile (1) et/ou d'un autre véhicule automobile (13) est pris en compte en tant que critère pour évaluer si un changement de voie vers la voie adjacente (10,11) est possible.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER SPURWECHSELFREIGABE EINES ZUMINDEST TEILWEISE ASSISTIERT BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, SOWIE SPURHALTEASSISTENZSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR GENERATING A CHANGE OF LANE CLEARANCE FOR A MOTOR VEHICLE OPERATED IN AN AT LEAST PARTIALLY ASSISTED MANNER, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND LANE-KEEPING ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER UNE AUTORISATION DE CHANGEMENT DE VOIE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE COMMANDÉ AU MOINS PARTIELLEMENT DE MANIÈRE ASSISTÉE, PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR, ET SYSTÈME D'ASSISTANCE DE SUIVI DE VOIE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion