Techniques for representing sensor data and predicted behavior of various objects in an environment are described herein. For example, an autonomous vehicle can represent prediction probabilities as an uncertainty model that may be used to detect potential collisions, define a safe operational zone or drivable area, and to make operational decisions in a computationally efficient manner. The uncertainty model may represent a probability that regions within the environment are occupied using a heat map type approach in which various intensities of the heat map represent a likelihood of a corresponding physical region being occupied at a given point in time.
L'invention concerne des techniques pour représenter des données de capteur et un comportement prédit de divers objets dans un environnement. Par exemple, un véhicule autonome peut représenter des probabilités de prédiction en tant que modèle d'incertitude qui peut être utilisé pour détecter des collisions potentielles, définir une zone opérationnelle sûre ou une zone où il est possible de conduire, et prendre des décisions opérationnelles d'une manière informatiquement efficace. Le modèle d'incertitude peut représenter une probabilité que des régions à l'intérieur de l'environnement soient occupées à l'aide d'une approche de type carte thermique dans laquelle diverses intensités de la carte thermique représentent une vraisemblance qu'une région physique correspondante soit occupée à un instant donné.
OBJECT UNCERTAINTY MODELS
MODÈLES D'INCERTITUDE D'OBJET
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Object uncertainty models to assist with drivable area determinations
European Patent Office | 2025
|Measurement Uncertainty models
British Library Conference Proceedings | 1996
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