Systems and methods related to controlling an autonomous vehicle ("AV") are described herein. Implementations can process actor(s) from a past episode of locomotion of a vehicle, and stream(s) in an environment of the vehicle during the past episode to generate predicted output(s). The actor(s) may each be associated with a corresponding object in the environment of the vehicle, and the stream(s) may each represent candidate navigation paths in the environment of the vehicle. Further, implementations can process the predicted output(s) to generate further predicted output(s), and can compare the predicted output(s) to associated reference label(s). The processing can be performed utilizing layer(s) or distinct, additional layer(s) of machine learning ("ML") model(s). Implementations can update the layer(s) or the additional layer(s) based on the comparing, and subsequently use the ML model(s) in controlling the AV.

    Des systèmes et des procédés se rapportant à la commande d'un véhicule autonome (« VA ») sont décrits dans les présentes. Des modes de réalisation peuvent traiter un ou plusieurs acteurs à partir d'un épisode passé de locomotion d'un véhicule, et un ou plusieurs flux dans un environnement du véhicule pendant l'épisode passé pour générer une ou plusieurs sorties prédites. Le ou les acteurs peuvent être associés à un objet correspondant dans l'environnement du véhicule, et le ou les flux peuvent chacun représenter des trajets de navigation candidats dans l'environnement du véhicule. En outre, des modes de réalisation peuvent traiter la ou les sorties prédites pour générer une ou plusieurs autres sorties prédites, et peuvent comparer la ou les sorties prédites à une ou plusieurs étiquettes de référence associées. Le traitement peut être réalisé à l'aide d'une ou plusieurs couches ou d'une ou plusieurs couches supplémentaires distinctes d'un ou plusieurs modèles d'apprentissage automatique (« ML »). Des modes de réalisation peuvent mettre à jour la ou les couches ou la ou les couches supplémentaires sur la base de la comparaison, et utiliser ensuite le ou les modèles ML pour commander le VA.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS RELATED TO CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE(S)


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS SE RAPPORTANT À LA COMMANDE D'UN OU DE PLUSIEURS VÉHICULES AUTONOMES



    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEMS AND METHODS RELATED TO CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE(S)

    BAGNELL JAMES ANDREW / VENKATRAMAN ARUN / CHOUDHURY SANJIBAN et al. | European Patent Office | 2024

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    SYSTEMS AND METHODS RELATED TO CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE(S)

    BAGNELL JAMES ANDREW / VENKATRAMAN ARUN / CHOUDHURY SANJIBAN et al. | European Patent Office | 2022

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    Systems and methods related to controlling autonomous vehicle(s)

    BAGNELL JAMES ANDREW / CHOUDHURY SANJIBAN / NARAYANAN VENKATRAMAN et al. | European Patent Office | 2024

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    Systems and Methods Related to Controlling Autonomous Vehicle(s)

    BAGNELL JAMES ANDREW / CHOUDHURY SANJIBAN / NARAYANAN VENKATRAMAN et al. | European Patent Office | 2024

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    Systems and Methods Related to Controlling Autonomous Vehicle(s)

    BAGNELL JAMES ANDREW / CHOUDHURY SANJIBAN / NARAYANAN VENKATRAMAN et al. | European Patent Office | 2023

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