Systems and methods related to controlling an autonomous vehicle ("AV") are described herein. Implementations can obtain a plurality of instances that each include input and output. The input can include actor(s) from a given time instance of a past episode of locomotion of a vehicle, and stream(s) in an environment of the vehicle during the past episode. The actor(s) may be associated with an object in the environment of the vehicle at the given time instance, and the stream(s) may each represent candidate navigation paths in the environment of the vehicle. The output may include ground truth label(s) (or reference label(s)). Implementations can train a machine learning ("ML") model based on the plurality of instances, and subsequently use the ML model in controlling the AV. In training the ML model, the actor(s) and stream(s) can be processed in parallel.

    L'invention décrit des systèmes et des procédés se rapportant à la commande d'un véhicule autonome (« AV »). Des modes de réalisation peuvent obtenir une pluralité d'instances qui comprennent chacune une entrée et une sortie. L'entrée peut comprendre un ou des acteurs à partir d'une instance temporelle donnée d'un épisode passé de locomotion d'un véhicule, et un ou des flux dans un environnement du véhicule pendant l'épisode passé. Le ou les acteurs peuvent être associés à un objet dans l'environnement du véhicule à l'instant donné, et le ou les flux peuvent chacun représenter des trajets de navigation candidats dans l'environnement du véhicule. La sortie peut comprendre une ou des étiquettes de vérité terrain (ou une ou des étiquettes de référence). Des modes de réalisation peuvent entraîner un modèle d'apprentissage automatique (« ML ») sur la base de la pluralité d'instances, et utiliser ensuite le modèle ML pour commander l'AV. Lors de l'apprentissage du modèle ML, le ou les acteurs et le ou les flux peuvent être traités en parallèle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEMS AND METHODS RELATED TO CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE(S)


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS SE RAPPORTANT À LA COMMANDE DE VÉHICULE(S) AUTONOME(S)



    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEMS AND METHODS RELATED TO CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE(S)

    BAGNELL JAMES ANDREW / VENKATRAMAN ARUN / CHOUDHURY SANJIBAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS RELATED TO CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE(S)

    BAGNELL JAMES ANDREW / VENKATRAMAN ARUN / CHOUDHURY SANJIBAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Systems and methods related to controlling autonomous vehicle(s)

    BAGNELL JAMES ANDREW / CHOUDHURY SANJIBAN / NARAYANAN VENKATRAMAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Systems and Methods Related to Controlling Autonomous Vehicle(s)

    BAGNELL JAMES ANDREW / CHOUDHURY SANJIBAN / NARAYANAN VENKATRAMAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Systems and Methods Related to Controlling Autonomous Vehicle(s)

    BAGNELL JAMES ANDREW / CHOUDHURY SANJIBAN / NARAYANAN VENKATRAMAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access