Provided is a vehicle control system that selects detection information relating to reliability or a delay time corresponding to details of a driving assistance function and that supplies the information to a control processing unit. This vehicle control system is equipped with: an externality recognition device that detects an object near a vehicle; an accuracy priority control unit that controls an on-vehicle control target on the basis of integration information supplied from the externality recognition device; and a response priority control unit that controls the on-vehicle control target on the basis of prompt report information supplied from the externality recognition device. The externality recognition device is equipped with: a first scheme sensor that detects the object and outputs first detection information; a second scheme sensor which detects the object and outputs second detection information and in which a delay time required for outputting the detection information is longer than in the first scheme sensor; a sensor fusion processing unit that generates the integration information and the prompt report information on the basis of the first detection information and the second detection information; and a controller that generates an activating command for the response priority control unit on the basis of the prompt report information.
L'invention concerne un système de commande de véhicule qui sélectionne des informations de détection concernant la fiabilité ou un temps d'attente correspondant à des détails d'une fonction d'aide à la conduite et qui fournit les informations à une unité de traitement de commande. Ce système de commande de véhicule est équipé : d'un dispositif de reconnaissance d'externalité qui détecte un objet à proximité d'un véhicule ; d'une unité de commande de priorité de précision qui commande une cible de commande embarquée sur la base d'informations d'intégration fournies par le dispositif de reconnaissance d'externalité ; et d'une unité de commande de priorité de réponse qui commande la cible de commande embarquée sur la base d'informations de rapport d'invite fournies par le dispositif de reconnaissance d'externalité. Le dispositif de reconnaissance d'externalité est équipé : d'un premier capteur de schéma qui détecte l'objet et délivre des premières informations de détection ; d'un second capteur de schéma qui détecte l'objet et délivre des secondes informations de détection et dans lequel un temps d'attente requis pour délivrer les informations de détection est plus long que dans le premier capteur de schéma ; d'une unité de traitement de fusion de capteur qui génère les informations d'intégration et les informations de rapport d'invite sur la base des premières informations de détection et des secondes informations de détection ; et d'un dispositif de commande qui génère une commande d'activation pour l'unité de commande de priorité de réponse sur la base des informations de rapport d'invite.
運転支援機能の内容に応じた遅延時間や信頼度の検知情報を選択して制御処理部に供給する車両制御システムを提供する。車両の周囲の物標を検知する外界認識装置と、該外界認識装置から供給された統合情報に基づいて車載制御対象を制御する精度優先制御部と、前記外界認識装置から供給された速報情報に基づいて車載制御対象を制御する応答優先制御部と、を具備する車両制御システムであって、前記外界認識装置は、前記物標を検知し第一検知情報を出力する第一方式センサと、前記物標を検知し第二検知情報を出力する、前記第一方式センサより検知情報の出力に要する遅延時間の大きい第二方式センサと、前記第一検知情報および前記第二検知情報に基づいて前記統合情報および前記速報情報を生成するセンサフュージョン処理部と、前記速報情報に基づいて前記応答優先制御部の起動指令を生成するコントローラと、を具備する車両制御システム。
VEHICLE CONTROL SYSTEM, EXTERNALITY RECOGNITION DEVICE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'EXTERNALITÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御システム、外界認識装置、および、車両制御方法
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VEHICLE CONTROL SYSTEM EXTERNALITY RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|ON-VEHICLE SYSTEM, EXTERNALITY RECOGNITION SENSOR, ELECTRONIC CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
|On-vehicle system, externality recognition sensor, electronic control device
European Patent Office | 2024
|ON-VEHICLE SYSTEM, EXTERNALITY RECOGNITION SENSOR, ELECTRONIC CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
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