This on-vehicle system is to be mounted in a vehicle and is provided with an electronic control device and an externality recognition sensor. The externality recognition sensor is equipped with a sensing unit for acquiring pre-processing externality information through sensing operations, and is further equipped with: a condition calculation unit that, on the basis of a vehicle position, a vehicle traveling direction, and map information, calculates a processing condition in which information specifying an area on a map is associated with processing priority of the pre-processing externality information acquired by the externality recognition sensor; and a processing object determination unit that, on the basis of the pre-processing externality information and the processing condition, creates externality information having a smaller amount of information compared with the pre-processing externality information.
La présente invention concerne un système embarqué destiné à être monté dans un véhicule et pourvu d'un dispositif de commande électronique et d'un capteur de reconnaissance d'externalisation. Le capteur de reconnaissance d'externalisation est équipé d'une unité de détection pour acquérir des informations d'externalisation de prétraitement par l'intermédiaire d'opérations de détection, et est en outre équipé : d'une unité de calcul de condition qui, sur la base d'une position de véhicule, d'une direction de déplacement de véhicule, et d'informations de carte, calcule une condition de traitement dans laquelle des informations spécifiant une zone sur une carte sont associées à une priorité de traitement des informations d'externalisation de prétraitement acquises par le capteur de reconnaissance d'externalisation ; et une unité de détermination d'objet de traitement qui, sur la base des informations d'externalisation de prétraitement et de la condition de traitement, crée des informations d'externalisation ayant une plus petite quantité d'informations par comparaison avec les informations d'externalisation de prétraitement.
車載システムは、車両に搭載され、電子制御装置および外界認識センサを備え、外界認識センサは、センシングにより処理前外界情報を取得するセンシング部を備え、車両の位置、車両の進行方向、および地図情報に基づいて、地図上の領域を特定する情報と外界認識センサが取得した処理前外界情報の処理の優先度とを対応付けた処理条件を算出する条件算出部と、処理前外界情報および処理条件に基づき処理前外界情報よりも情報量が少ない外界情報を作成する処理対象決定部と、を備える。
ON-VEHICLE SYSTEM, EXTERNALITY RECOGNITION SENSOR, ELECTRONIC CONTROL DEVICE
SYSTÈME EMBARQUÉ, CAPTEUR DE RECONNAISSANCE D'EXTERNALISATION, DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE
車載システム、外界認識センサ、電子制御装置
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
ON-VEHICLE SYSTEM, EXTERNALITY RECOGNITION SENSOR, ELECTRONIC CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
|On-vehicle system, externality recognition sensor, electronic control device
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CONTROL SYSTEM, EXTERNALITY RECOGNITION DEVICE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL SYSTEM EXTERNALITY RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|Online Contents | 1994
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