A vehicle control device that comprises: a recognition unit that recognizes the surrounding situation of a vehicle; a driving control unit that controls the steering and acceleration/deceleration of the vehicle; and a mode determination unit that determines a driving mode for the vehicle from among a plurality of driving modes that include a first driving mode and a second driving mode in which tasks delegated to a driver are lighter than in the first driving mode. When the driving control unit is controlling the vehicle in the second driving mode and an abnormality that includes prescribed conditions has occurred in relation to one or more cameras that capture images of the surroundings of the vehicle or in relation to images captured by the one or more cameras, the mode determination unit changes the driving mode to the first driving mode.

    L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui comprend : une unité de reconnaissance qui reconnaît la situation environnante d'un véhicule ; une unité de commande de conduite qui commande la direction et l'accélération/décélération du véhicule ; et une unité de détermination de mode qui détermine un mode de conduite pour le véhicule parmi une pluralité de modes de conduite, lesquels comprennent un premier mode de conduite et un deuxième mode de conduite dans lequel des tâches déléguées à un conducteur sont plus légères que dans le premier mode de conduite. Lorsque l'unité de commande de conduite commande le véhicule dans le deuxième mode de conduite et qu'une anomalie, qui comprend des conditions prescrites, s'est produite en relation avec un ou plusieurs appareils de prise de vue qui capturent des images de l'environnement du véhicule ou en relation avec des images capturées par lesdits appareils de prise de vue, l'unité de détermination de mode change le mode de conduite en le premier mode de conduite.

    車両制御装置は、車両の周辺状況を認識する認識部と、車両の操舵および加減速を制御する運転制御部と、前記車両の運転モードを、第1の運転モードと、第2の運転モードとを含む複数の運転モードのいずれかに決定し、前記第2の運転モードは運転者に課されるタスクが前記第1の運転モードに比して軽度であり、前記運転制御部が前記第2の運転モードで前記車両を制御しており、且つ前記車両の周囲を撮像する一以上のカメラまたは前記一以上のカメラにより撮像された画像に関して所定の条件を含む異常が生じた場合に、前記運転モードを前記第1の運転モードに変更するモード決定部と、を備える。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSTIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
    車両制御装置、車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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