A mobile device, comprising a frame (01) and a third lifting/lowering mechanism (212). The device further comprises a first lifting/lowering mechanism (211) and/or a second lifting/lowering mechanism (222); one end of each of the first lifting/lowering mechanism (211), the second lifting/lowering mechanism (222), and the third lifting/lowering mechanism is connected to the frame (01); the other end of the first lifting/lowering mechanism (211) is connected to a first traveling mechanism (571); the other end of the second lifting/lowering mechanism (222) is connected to a second traveling mechanism (572); the other end of the third lifting/lowering mechanism is connected to a third traveling mechanism (573); the first traveling mechanism (571) and the second traveling mechanism (572) are arranged at an interval in a moving direction; and the third traveling mechanism (573) is located between the first traveling mechanism (571) and the second traveling mechanism (572). The mobile device can perform operations such as performing ladder crawling and getting over an obstacle.

    La présente invention concerne un dispositif mobile, comprenant un cadre (01) et un troisième mécanisme de levage/abaissement (212). Le dispositif comprend en outre un premier mécanisme de levage/abaissement (211) et/ou un deuxième mécanisme de levage/abaissement (222) ; une extrémité de chacun du premier mécanisme de levage/abaissement (211), du deuxième mécanisme de levage/abaissement (222) et du troisième mécanisme de levage/abaissement est reliée au cadre (01) ; l'autre extrémité du premier mécanisme de levage/abaissement (211) est reliée à un premier mécanisme de déplacement (571) ; l'autre extrémité du deuxième mécanisme de levage/abaissement (222) est reliée à un deuxième mécanisme de déplacement (572) ; l'autre extrémité du troisième mécanisme de levage/abaissement est reliée à un troisième mécanisme de déplacement (573) ; le premier mécanisme de déplacement (571) et le deuxième mécanisme de déplacement (572) sont agencés à un intervalle dans une direction de déplacement ; et le troisième mécanisme de déplacement (573) est situé entre le premier mécanisme de déplacement (571) et le deuxième mécanisme de déplacement (572). Le dispositif mobile peut effectuer des opérations, telles que la réalisation d'une rétraction d'échelle et le franchissement d'un obstacle.

    一种可移动的设备,包括机架(01)、第三升降机构(212);该设备还包括第一升降机构(211)和/或第二升降机构(222);第一升降机构(211)、第二升降机构(222)以及第三升降机构的一端均连接机架(01);第一升降机构(211)的另一端连接第一行走机构(571);第二升降机构(222)的另一端连接第二行走机构(572);第三升降机构的另一端连接第三行走机构(573);第一行走机构(571)和所述第二行走机构(572)沿行驶方向间隔布置,第三行走机构(573)位于第一行走机构(571)和第二行走机构(572)之间。该可移动的设备可以进行爬梯以及跨越障碍物等作业。


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    Title :

    MOBILE DEVICE, CONTROL METHOD, CONTROL APPARATUS, STORAGE MEDIUM, MOBILE PLATFORM, AND ACCESSORY


    Additional title:

    DISPOSITIF MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, APPAREIL DE COMMANDE, SUPPORT DE STOCKAGE, PLATEFORME MOBILE ET ACCESSOIRE
    可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质、移动平台及附件


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B65D Behältnisse zur Lagerung oder zum Transport von Gegenständen oder Materialien [Container], z.B. Säcke, Beutel, Fässer, Flaschen, Dosen, Kästen, Büchsen, Schachteln, Packkörbe, Tonnen, Gläser, Flüssigkeitsbehälter, Trichtersilos, Transportbehälter , CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    MOBILE APPARATUS, CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, STORAGE MEDIUM AND ACCESSORY

    FENG CHUNKUI | European Patent Office | 2023

    Free access


    CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, MOBILE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM

    ZHOU CHANGXING / CHEN CHAOBIN / GONG DING | European Patent Office | 2021

    Free access

    PHOTOGRAPHING CONTROL METHOD, MOBILE PLATFORM, CONTROL DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    HAO YI / SU TIE | European Patent Office | 2021

    Free access